Вот дошла очередь и до наших пранкеров⁠⁠

В вашем описании, если подставить слово эксперимент, получается то же самое?)
Когда человек ставит эксперимент, где группа не знает о том, что эксперимент проходит, дабы не исказить результаты, то он следует тем же пунктам.
Я ставлю эксперимент, где участники группы не знает о нем.
1) Объект заведомо не может знать, что является свидетелем или участником не реальной, а постановочной ситуации.
2) Создание реальной ситуации, которой объект совершенно не ожидает.
Розыгрыш - получение лулзов, если вы не знали. Простым языком. Разыгрывают, чтобы посмеяться. Ставили ли авторы смех целью своего действия? Крайне сомнительно. Выходит, они не пранкеры. По вашей логике любой социальный эксперимент - пранк?
Ах да, пранкеры - это те, кто разыгрывают по телефону, доводя жертву до нервов. Вольнов, к примеру.

У пранка и социального эксперимента разные цели, это не пранк. Пранки это у Вольнова, ознакомляйся.