Вопрос с лингвистам, филологам и иже с ними

Как же так получилось, господа хорошие? В нашем языке прочно укоренилось слово "ксерокопия", даже, стыдно осознавать, в государственной системе документооборота! Ведь " Ксерокс"- это фирма оргтехники, а не копир (именно так правильно называется это чудо техники). Когда проморгали сей вопиющий конфуз?