Вопрос по камере Hi Watch⁠⁠

Всем привет. Вопрос такой: имеется в наличии камера Hi watch TVI DS-T255.
Цепляли к трем различным регам, поддерживающих формат TVI, в том числе к Hi watch. На всех регах через ptz меню можно крутить камерой на 360 градусов, ставить на широкий угол. А вот если делать приближение, на самый узкий угол, то картинка мутная и не фокусируется. В чем может проблема?