Велосипедист въехал в машину на переходе⁠⁠

Доброй ночи!

Знакомый ехал вечером на машине и на пешеходном переходе в него легонько въехал велосипедист (именно ехал через переход) и скрылся с места ДТП (пара царапин на крыле и бампере). Знакомый почему-то решил не выходить из машины и поехал дальше. В машине помимо водителя был пассажир и всё видел. Велосипедист неправ, но получается место ДТП оставили оба. Теперь водитель автомобиля переживает что его могут найти, обвинить во всех грехах и прочее. Собирается завтра идти в ГИБДД и рассказывать им как всё было. Почему он не позвонил сразу им я не знаю. Что случилось, то случилось. Собственно вопрос: как правильно поступить в этой ситуации? Я бы забил, наверное, но его мучает совесть: говорит спать спокойно не сможет.