В Бразилии после ужесточения карантина сотрудники дома престарелых создали «Туннель объятий» для родственников⁠⁠

Это в большинстве стран нормально. Чем хороший дом престарелых хуже однушки, где эта мама между визитами в поликлинику и заездами детей раз в неделю торчит одна? И я не одного человека знаю, кому уход за больным стариком жизнь сильно усложняет

Ну вообще, да.
1) Большинство людей не живут с родителями, так что нет разницы где их навещать
2) Вероятно, что человеку интереснее жить среди себеподобных

То есть детей в детсад сдавать норма?

Конечно. А что тут ненормального?

Живу заграницей, у меня в районе 5 штук домов престарелых, в городе дофига, и новые строятся, есть спрос. Условия зависят от цены, конечно, но в каждом есть медсестры, волонтеры, физиотерапия, не отходя от кассы, охрана, питание в номера. В самом дешевом в одной квартирке будут жить двое стариков, в квартирке свои ванная/туалет. Прекрасный убранный сад вокруг каждого дома престарелых (учитывая, что с парками и прогулочной территорией вообще в городе проблемы из-за климата), свободный вход-выход.
Многие люди горбатятся на подработках, что бы обеспечить родителям дом престарелых получше, со всеми условиями, лучшим медперсоналом, личными сиделками-сопровождающими.
Вы серьезно считаете, что сидеть в одиночестве, при проблемах со здоровьем, весь день в квартире, где и лифта быть не может - это лучше? Даже если человек здоров психически, и как-то сам в туалет сможет сходить, старость никто не отменял. Проблемы уже позвонить по телефону, приготовить еду, вызвать скорую, спуститься на улицу. Сидишь и ждешь, как дурак в одиночестве, пока твоя деточка вернется домой и уподобиться покормить, обстирать и все остальное.