Умный дом в котором я живу. Использование скриптов Python в автоматизациях Home Assitant

Зональная уборка роботом пылесосом - v2

Когда я писал прошлый пост Умный дом в котором я живу. Зональная уборка роботом пылесосом у меня возникла идея заменить при выборе комнат для уборки выпадающий список

Умный дом в котором я живу. Использование скриптов Python в автоматизациях Home Assitant Умный дом, Робот-пылесос, Длиннопост

Писать полный перебор всех вариантов комбинация комнат - так себе идея. Их будет свыше 60 и выпадающий список будет огромный. Поэтому возникла идея заменить на пачку селекторов, где я выбираю комнаты в произвольной комбинации.

Но встал вопрос как передавать параметры уборки роботу.

Т.е. из отдельных блоков комнат [х1,у1,х2,y2,count] мы должны собрать строку

params: [[х1,у1,х2,y2,count],[х1,у1,х2,y2,count],[х1,у1,х2,y2,count]]

Пока я искал как это написать, нашел статью https://sprut.ai/client/article/2555, где решается практически моя задача.

При переделке кода под себя, вылезли некоторые косяки, которые и побудили меня написать целый пост.

Итак, собственных возможностей HA не хватает, чтобы написать перебор всех возможных вариантов уборки. Поэтому, можно задействовать скрипты на Питоне, что существенно расширяет возможности автоматизации. В configuration.yaml прописываем

python_script:

и в каталоге config создаем директорию python_scripts

и в ней уже файл скрипта variant.py

Как это работает. Мы должны передать пылесосу массив состоящий из параметров комнат, которые мы будем убирать.

Скрипт принимает на вход состояния выключателей input_boolean и рассовывает их по переменным. затем он на основе значений переменных или добавляет параметры комнаты или нет.

Закомментированная строчка выплевывает передаваемый роботу массив в лог HA, что удобно для отладки.

А теперь обвязка.

Cоздаем сами выключатели

В input_boolean: !include input_boolean.yaml