У людей тогда еще не было классового сознания...⁠⁠

Стоит задуматься, что есть гос-во. Гос-во - это диктатура правящего класса. При царе - монарха и дворян/бояр. При феодализме - князей. В рыцарских орденах - военных. Пр  капитализме - олигархов.

Зачем в гос-ве, где все завязано на правящий класс олигархов делать подачки беднякам? Не зачем, если они не борются за свои права и социальную справедливость. Какое дело Ротшильду до какого нибудь Джека из Ливерпуля?

Социал-демократы которые сейчас у власти во многих странах почему то не спешат вводить в своих Швециях плановую экономику, отказываться от рынка и капитализма

Популярность таких политиков отражает спрос на левые идеи в целом, однако то, что по большей части социал-демократы являются оппортунистами вынуждает общество искать новых левых либо резко прыгать вправо. Причем правые обычно с поддержкой из вне подходят. Например Аргентина левое правительство подтянуло страну, но вытолкнули правые и снова спрос левых у них. В Бразилии аналогично. В Греции прошла СИЗА (объединенные  левые) но они стали проводить либеральную политику, греческая компартия теперь набирает обороты. Ну и на десерт пример, были эсеры, но они не стали проводить обещанные реформы и вообще пошли в русле соглашателей в результате все узнали большевиков.

МЫ еще не раз увидим националистов отбитых у власти, спевдолевых. Но каждый раз, когда общество будет поправеть социалку будут резать.

так получается что плановая экономика не нужна потому что предприятия сами могут определить сколько товара выгоднее произвести

исходя из того, что тойота использует плановый подход, плановый подход не нужен? WTF? Ок, предположим, что план отдельной компании это хорошо. Теперь вспомни, что кроме тойоты еще в Японии Нисан, мицубиси, хонда, сузуки, исудзу, субару. В мире дженерал моторс, вольво, мерседес, бмв, рено. Нет ли мысли, что планы этих компаний будут пересекаться? А теперь, вспомни, что есть еще банковский сектор, раздающий кредиты, когда кредитов много становится спрос падает значительно. Далее проседает оборотка компаний, начинаются сокращения. Как-то так целый город Чикаго стал банкротом. Ипотечный кризис так же выскочил, банки свою прибыль планировали кладя болт на других.

Вывод: нужно прозрачное, централизованное планирование, которое будет мешать нахлестам компаний, спекуляциям и будущим кризисам.

как в военной отрасли СССР. Не конкуренция, а соц.соревнования.

Ставится задача: разработать автомобиль для перевозки пехоты по таким то параметрам. ГАЗ, КРАЗ, КАМАЗ и т.д начинают разработки, к дедлайну показывают свои варианты. Лучшие разработки уходят в серийное производство.

в моем городе мака нет, но есть бургер кинг, КФС и еще пара названий и у них один владелец)

могу привезти пример страну Бруней, не Африка, но суть та же. Нефтедобычей занимается компания Шел, отчисляет процент государство. Гос-во - это монархическая семья и приближенные друзья. Как-то так живут там:

https://pikabu.ru/story/randomnaya_geografiya_chast_6_bruney...

король сказочно богат, для народа шариат.

Это типичный пример, когда передовые капиталистические страны грабят страну, а местная буржуазия стережет порядок набивая свой карман. Народ бы и рад выступить против, но армия укомплекотована бывшими британскими военными так просто не дастся.

Может это правительства Брунея плохое? Плохое, но выгодное корпорациям, капиталу.

Есть примеры, когда правительство пытается за народ топить, а не корпорации. Например Ливия - разбомбили. Венесуэла - обложили санкциями