Техническая задачка⁠⁠

Здравствуйте пикабушники, вот такая задача у меня есть, поскольку такие штуки не делал, может кто подкинет пару дельных советов, как и что.

Итак, есть вот такой примерно шприц , он колбасный, в него загружается (в цилиндр) фарш и из трубки выходит он, на трубке надета оболочка.

Задача: автоматизировать сей процесс, тем самым освободить руку, которая крутит рукоятку, а управление перенести на педаль.Я понимаю сюда нужен какой-то мотор-редуктор? Ну и шестеренки ли цепь на передачу усилия с редуктора на те валы. + кнопка реверса. Как понять какие усилия должен выдавать редуктор? Али выдает огромную тучу этих редукторов