Таксистов обяжут установить кассовые аппараты и выдавать чеки⁠⁠

Можно. В большинстве случаев достаточно организовать рассылку таких чеков или с самой кассы или через оператора фискальных данных. Но это не означает что не нужна касса а как раз таки наоборот. Система аналогична интернет торговле. Схема должна выглядеть так: вы оплачиваете поездку, проводите оплату (отдаете наличными или картой). Где то у службы такси стоит ККТ, куда поступает информация о вашем платеже и вам пробивают чек. На этой ККТ или у оператора фискальных данных настроена автоматическая отправка вам электронного чека по номеру телефона и плательщику прилетает СМС с чеком. При этом согласно 54-ФЗ по вашему требованию вам ОБЯЗАНЫ выдать этот чек в бумажном виде. "При осуществлении расчета пользователь обязан выдать кассовый чек на бумажном носителе И/ИЛИ в случае предоставления покупателем (клиентом) пользователю до момента расчета абонентского номера либо адреса электронной почты направить кассовый чек в электронной форме на предоставленные абонентский номер либо адрес электронной почты (п.2 ст. 1.2 Федерального закона N 54-ФЗ)" . Если вы не попросите, (зачем вам макулатура?), то на этом все, а вот если вы хотите бумажку, тогда таксист каким то образом должен вам ее предоставить и не ваши проблемы как он это сделает (а это проблема).