ШИМ ESP8266. Управление двигателем постоянного тока⁠⁠

Информации по работе с ШИМ для Arduino достаточно много. Но при работе с платой ESP8266 возникают вопросы: К каким пинам подключить? Почему не работают скетч, который отлично работает на Arduino UNO? Как управлять двигателем постоянного тока с помощью ESP8266?

Сегодня постараюсь ответить на данные вопросы.

ESP8266 на примере распространённой отладочной платы NodeMCU, поддерживает ШИМ сигнал на пинах от D1 до D8.

NodeMCU позволяет использовать одновременно не более 6 PWM выходов. Частота PWM может быть от 1 до 1000 Гц. Скважность задается 10 битным числом, то есть от 0 до 1023.

А в скетче для Arduino мы задаем значение от 0 до 255. Поэтому скетч для данных плат нужно писать, опираясь на данные диапазоны.

Теперь мы знаем основные особенности работы с ШИМ и подключить двигатель постоянного тока к ESP8266 не составит труда. Конечно же, напрямую нельзя подключать, тут понадобится драйвер. Подробнее смотрите в уроке

Надеюсь моя информация будет полезной.

Спасибо! Всем добра!