Нечестное название. Машина не собирающая кубок Рубика. Машина сама является кубиком Рубика с приводом. Вот если бы сторонний человек, вкладывал бы в "руки" машины свой кубик, она бы его визуально анализировала и соьирала, было бы круто. А так у машины заранее есть все данные, все координаты и все механизмы, это не сборка головоломки, это "крутим обратно по координатам свои же шестерни"
раскрыть ветку (21)
раскрыть ветку (20)
Там анализа по сути нет,так как существуют алгоритмы сбора кубика,независимо от положения граней
раскрыть ветку (4)
Анализ тут есть, а вот таких алгоритмов - нет. И даже если бы были, все равно нужно было бы машинное зрение, что-бы определить что кубик уже собран.
Более подробно о установке написано в блоге автора, в описании видео (домен запрещен на пикабу).
раскрыть ветку (3)
Мне один парень показывал-там есть алгоритм,надо как-то комбинацию делать,переворачивать кубик и снова ее делать на каждую сторону и так он постепенно собирается.
раскрыть ветку (2)
Это работает только если начать с собранного кубика.
То-есть есть несколько цикличных состояний, к каждому из которых можно прийти повторяя одни и те-же действия. Что-бы прийти к "решенному" кубу - надо с него и начать.
Для случайного состояния это не работает - ты просто вернешься к нему-же.
Даже если существует миллиард таких цикличных комбинаций - шанс что случайная комбинация будет таковой меньше 0.000000000231%
Повторяя одну и ту же комбинацию на каждую сторону ты рано или поздно вернешься в изначальное положение, кубик при этом не собрав
Ну так-то никаких доказательств, что машина не собирает кубик по заранее заданному для этого положения алгоритму, нет.
раскрыть ветку (13)
раскрыть ветку (3)
Ну вот, о том и речь
Это не машина, собирающая кубик Рубика, это машина, которая сама является автоматически собираемым кубиком Рубика
Кубик здесь - часть механизма, а не вводные данные
раскрыть ветку (2)
Тег "машинное зрение" не просто так. Используется две камеры для распознавания начальной комбинации.
цвет центральных же нельзя изменить даже при большом желании оО
а так машины с камерами работают по той же схеме , только им нужно увидеть изначальное состояние
Данные об этом могли заранее прописать в программе, а потом просто ставить кубик в одном и том же положении
раскрыть ветку (7)
Зачем что то прописывать, машина сама его разобрала на 20 произвольных движений, а потом повторила все в обратку
раскрыть ветку (5)
Так никто не запрещает тебе знать перед сборкой, какой цвет по центрам где именно находится.
ещё комментарии
Но я это проанализировал сам, а в машину это вложили. С тем же успехом можно о задать изначальный цвет каждого квадрата. Я же тоже его знаю
раскрыть ветку (3)
Тег "машинное зрение" не просто так. Используется две камеры для распознавания начальной комбинации.
Если есть такая цель - можно спокойно сделать чтобы человек вставлял туда кубик, робот сам бы определился с цветами и так же собрал бы его.
Но тут задача не в этом
раскрыть ветку (1)
Здесь так и есть. Единственная модификация кубика - сняты центральные панельки, это позволяет надежно закрепить кубик.
ещё комментарии
ещё комментарии