раскрыть ветку (15)
У автора есть видео с неудачной попыткой.
The machine can definitely go faster, but the tuning process is really time consuming since debugging needs to be done with the high speed camera, and mistakes often break the cube or blow up FETs. Looking at the high-speed video, each 90 degree move takes ~10 ms, but the machine is actually only doing a move every ~15 ms. For the time being, Jared and I have both lost interest in playing the tuning game, but we might come back to it eventually and shave off another 100 ms or so.
раскрыть ветку (13)
раскрыть ветку (4)
Машина способна на большее, но калибровка занимает много времени, т.к. отлаживать процесс приходится в замедленной съёмке, а ошибки часто приводят к разрушению кубика или выгоранию силовой электроники. На видео видно, что один поворот занимает 10 мс, но происходят эти повороты лишь каждые 15 мс. Пока что интерес к калибровке у ребят пропал, но если они вернутся к этой задаче, то можно улучшить результат ещё миллисекунд на 100.
раскрыть ветку (1)
mistakes often break the cube or blow up FETs
Машина тоже бывает не выдерживает попыток быстрее.
раскрыть ветку (1)
Тут скорее вопрос о выжимании максимальной скорость посредством повышения напряжение и калибровки таймингов. Дело в том, что у подобных двигателей очень маленькое сопротивление катушки, и буквально одна ошибка в коде приводит к фейерверку. Я в свое время не один десяток полевиков сжег таким образом.