Сборка кубика рубика машиной за 0.38 секунды

Вы смотрите срез комментариев. Показать все
3
DELETED
Автор поста оценил этот комментарий

Наглая ложь! Секундомер же в конце ролика показал 0,41 сек!

раскрыть ветку (20)
21
Автор поста оценил этот комментарий

"Секундомер" не с нуля считает, первое движение ~ на 0.12 c.

Вот скрин с осциллографа, здесь время с учетом распознования и расчета алгоритма.

Иллюстрация к комментарию
раскрыть ветку (19)
62
DELETED
Автор поста оценил этот комментарий

Я правда, нихрена не понял из твоей картинки, но сделаю вид, что это было убедительно))

раскрыть ветку (9)
3
Автор поста оценил этот комментарий
Иллюстрация к комментарию
раскрыть ветку (1)
18
Автор поста оценил этот комментарий
Иллюстрация к комментарию
3
Автор поста оценил этот комментарий

Здесь ось  ординат(Y) - напряжение, абсцисс(X) - время.

Снизу, желтым - линия запуска системы, когда ее уровень повышается - это начало работы системы.

Сверху, синим - один из сигналов, управляющих двигателями.

Белые линии - курсоры, позволяют измерить длительность сигнала. В окошке слева сверху - результаты измерений, здесь нас интересует BX - AX = 388ms

раскрыть ветку (5)
4
Автор поста оценил этот комментарий

Ну допустим. А почему мы должны вычитать? В любом спорте звучит сигнал, и спортсмену перед тем как стартануть нужно время. Да даже в том же спидкубинге (сужу по видео, сам не занимаюсь) отрываешь руки, секундомер пошел (руки то еще кубика не коснулись, а секундомер уже идет). Если там не вычитают, почему тут должны?

раскрыть ветку (2)
2
Автор поста оценил этот комментарий

Здесь "отрыв рук" - происходит как раз когда уровень желтого сигнала возрастает. Это, буквально, момент когда была нажата кнопка старта.

BX - AX = время между двумя курсорами, и ничего более.

Более того, на скриншоте AX отрицательный. Это просто специфика интерфейса осциллографа.

раскрыть ветку (1)
Автор поста оценил этот комментарий

Тогда курсор А вообще не нужен, просто время курсора В. Ноль времени как раз по нарастающему фронту первого (жёлтого канала). Лишних 6 мс.

2
DELETED
Автор поста оценил этот комментарий

Спасибо. Теперь все встало на свои места.  

раскрыть ветку (1)
3
Автор поста оценил этот комментарий

думаешь не стоит говорить ему ?

1
DELETED
Автор поста оценил этот комментарий

Картинка абсолютно рандомная, просто чтобы придать фразе солидности

9
Автор поста оценил этот комментарий

мне вот интересно, как поведет себя робот, если переставить физически 2 кубика в неправильную позицию.

раскрыть ветку (5)
21
DELETED
Автор поста оценил этот комментарий
Иллюстрация к комментарию
13
Автор поста оценил этот комментарий
Примерно так
Предпросмотр
1
Автор поста оценил этот комментарий

И как ты хочешь их переставить?

раскрыть ветку (2)
2
Автор поста оценил этот комментарий

Ну отодрать наклейки/грани и переклеить на др. места

раскрыть ветку (1)
1
Автор поста оценил этот комментарий

Все, догадался как можно это сделать

4
Автор поста оценил этот комментарий

Ну расчёт же тоже надо учитывать, а не с того момента когда двигаться начинает.

раскрыть ветку (1)
Автор поста оценил этот комментарий
Нет, так как людям, на соревнованиях, дают время ознакомится с кубом, который будут собирать. 15 сек по моему, не помню точно.
Автор поста оценил этот комментарий

так он же центральную клетку не собирает? Она же неподвижна?

Вы смотрите срез комментариев. Чтобы написать комментарий, перейдите к общему списку