Рука из фанеры⁠⁠

Круто!
Давно мучаюсь одним вопросом.
Есть рука из дерева, с полноценными фалангами пальцев. Как заставить выпрямиться и сжаться указательный палец?
Вариант с микродвигателями не предлагать - рассматриваю только пневматику или гидравлику.