Робот серии F-line для распила свиных туш на две части⁠⁠

На производстве применяется уже достаточно старый робот. Цель - резать свиные туши на пополам. Мозги собраны на beckhoff. В качестве панели используется тач панель siemens. Привода не знаю как точно называются, но типа синхронных двигателей с энкодерами. Пила крутит до 8000 оборотов простым асинхронным мотором. В реальной работе видео есть, не знаю будет ли удобоваримым его выкладывать. Все таки свежая туша пилится.