317

Развлечения в электричке Москва - Владивосток

Если соберетесь ехать ночью электричкой не до конечной станции, то обязательно надо найти чем себя занять, чтобы не проспать остановку. Я вот сегодня задумался о том с какой частотой качается моя голова при ускорении электрички. 

Померить это можно достаточно точно, ведь в каждом телефоне есть гироскоп. Гироскоп позволяет измерять угловые скорости движения телефона. Другими словами, этот датчик рассчитывает изменение наклона относительно начальной оси при повороте телефона.

Чтобы измерить скорость качания головы я прикрепил его к голове и стал записывать сырые данные гироскопа для оценки скорости в различных направлениях. Важно отметить, что голова находилась на естественной опоре и не была прислонена к стенке электрички. Так как направление качания головы нам не важно – то можно смотреть только на абсолютное значение скорости поворота.

Ниже приведен график, при котором сначала поезд стоит на станции, а затем начинает движение.

Развлечения в электричке Москва - Владивосток Электричка, Путешествия, Эксперимент, Телефон, Длиннопост

Можно видеть, что, не считая мелких колебаний от дрожания головы, наблюдаются 9 крупных пиков со схожей периодичностью – которые и есть наши качания головы. Делим время на количество крупных колебаний, получаем 1.18 с на 1 колебание или частоту – 0.85 Гц. Кстати говоря, при желании можно оценить и среднюю амплитуду.

Что еще можно сделать с гироскопом – посмотреть на колебания телефона в зафиксированном положении. Для этого мы просто кладем его на лавочку и наблюдаем за показаниями гироскопа в каждом направлении отдельно. Лавочка не может двигаться в направлении OX и OY, потому что она прикручена к полу. Поэтому резкие вспышки на этих графиках показывают толчки в электричке которые немного подбрасывают телефон. То есть можно грубо оценить, насколько неровно положены рельсы на участке пути и как часто между ними бывают большие стыки. Кстати говоря, это участок пути из Кирова в Яр, немного не доезжая до станции Коса. 

Развлечения в электричке Москва - Владивосток Электричка, Путешествия, Эксперимент, Телефон, Длиннопост

А вот с графиком OZ все намного интереснее. Он показывает угловую скорость телефона параллельно сиденью, то есть фиксирует поворот вагона (даже не заметный глазу). Если график идет вверх – у нас вагон поворачивает налево, как возвращается к нулю – вагон выпрямился. Если вниз – все происходит наоборот.


Стоит отметить, что телефон сел, не позволив померить что-то глобальное и стоящее. Как и сделать нормальные множественные повторы эксперимента на разных участках пути (стоянка, ускорение, замедление, быстрое движение). Но развлекаемся как можем.

Дубликаты не найдены

Лучшие посты за сегодня
6598

Я счастлив

6185

Продолжение поста «История о том, как из-за одной модели пострадали 10 фотографов, агенство и журнал» 

Продолжение поста «История о том, как из-за одной модели пострадали 10 фотографов, агенство и журнал» Модели, Жизнь, Instagram, Негатив, Мат, Без рейтинга, Несправедливость, Ответ на пост, Длиннопост
Продолжение поста «История о том, как из-за одной модели пострадали 10 фотографов, агенство и журнал» Модели, Жизнь, Instagram, Негатив, Мат, Без рейтинга, Несправедливость, Ответ на пост, Длиннопост
Продолжение поста «История о том, как из-за одной модели пострадали 10 фотографов, агенство и журнал» Модели, Жизнь, Instagram, Негатив, Мат, Без рейтинга, Несправедливость, Ответ на пост, Длиннопост
Показать полностью 3
4145

Жадность до добра не доводит

3536

Ответ на пост «Как не надо расторгать договор» 

3122

Расистка vs мирные протестующие

Показать полностью 1
3118

А почему бы и да?

Показать полностью
3078

Повторюши.. Или про зависть пост?

Похожие посты закончились. Возможно, вас заинтересуют другие посты по тегам: