Конечно руками. От ЧПУ шов идеально ровный получается. Стояла у нас орбитальная сварка как-то, сварщик вроде все настройки делал правильно, но т.к. трубу нам везут постоянно самую дешовую(элепсная,квадратная, толщина стенок разная) этот аппарат то прожигал трубу, то не проваривал... 3 миллиона коту под хвост)))