На цветных лазерниках похожая система, только там 4 вала переносят тонер на ленту переноса, формируя готлвое изображение из 4 цветов, а с ленту уже на лист бумаги. Все валы крутятся либо одним движком, либо 4 синхронными, которые управляются драйвером с платы управления.
Зжесь ткань не сползает за счет прилипания, в принтерах за счет разности потенциала ленты переноса и бумаги.
Раклист синхронизирует каждый вал на малой скорости. Здесь 10 валов.
Если проскользнет - это брак. приостанавливают и на малой скорости опять настраивают.
Ткань в печатной машине натянута, двигается с определенной скоростью и зажата в подающих роликах. Печатные валы синхронизированы с подающим с учётом растяжения ткани. Оператор может корректировать позицию каждого печатного вала для совмещения полноцвета.