68

Процесс сборки 150 роботов MiniCheetah

150 статоров:

Процесс сборки 150 роботов MiniCheetah Робототехника, Робот, Процесс, Перевод, Длиннопост

150 корпусов переднего привода с установленным выходным подшипником:

Процесс сборки 150 роботов MiniCheetah Робототехника, Робот, Процесс, Перевод, Длиннопост

50 запчастей верхней части ноги:

Процесс сборки 150 роботов MiniCheetah Робототехника, Робот, Процесс, Перевод, Длиннопост

Отвертки Wera:

Процесс сборки 150 роботов MiniCheetah Робототехника, Робот, Процесс, Перевод, Длиннопост

450 планетарных передач с установленными игольчатыми подшипниками:

Процесс сборки 150 роботов MiniCheetah Робототехника, Робот, Процесс, Перевод, Длиннопост

150 шестеренок, готовых к установке в корпуса:

Процесс сборки 150 роботов MiniCheetah Робототехника, Робот, Процесс, Перевод, Длиннопост

Солнечные шестерни (центральная часть планетарной передачи):

Процесс сборки 150 роботов MiniCheetah Робототехника, Робот, Процесс, Перевод, Длиннопост

Актуатор с установленными статором и передачей:

Процесс сборки 150 роботов MiniCheetah Робототехника, Робот, Процесс, Перевод, Длиннопост

При проектировании была допущена ошибка, в результате которой некоторые отверстия были сдвинуты примерно на 1 мм. С помощью этой приблуды были размечены и просверлены правильные отверстия:

Процесс сборки 150 роботов MiniCheetah Робототехника, Робот, Процесс, Перевод, Длиннопост

150 собранных актуаторов:

Процесс сборки 150 роботов MiniCheetah Робототехника, Робот, Процесс, Перевод, Длиннопост

Часть тела робота с компьютером, интерфейсом CAN, акселерометром, радиоприемником и блоком питания:

Процесс сборки 150 роботов MiniCheetah Робототехника, Робот, Процесс, Перевод, Длиннопост

Еще собранные актуаторы:

Процесс сборки 150 роботов MiniCheetah Робототехника, Робот, Процесс, Перевод, Длиннопост

Компьютеры

Процесс сборки 150 роботов MiniCheetah Робототехника, Робот, Процесс, Перевод, Длиннопост

Блоки питания и центральные пластины туловища роботов:

Процесс сборки 150 роботов MiniCheetah Робототехника, Робот, Процесс, Перевод, Длиннопост

Ноги с установленными ремнями. Затем на них будут установлены натяжные устройства и внешние части корпуса:

Процесс сборки 150 роботов MiniCheetah Робототехника, Робот, Процесс, Перевод, Длиннопост

Практически полностью собранная нога:

Процесс сборки 150 роботов MiniCheetah Робототехника, Робот, Процесс, Перевод, Длиннопост

Практически полностью собранный робот :)

Процесс сборки 150 роботов MiniCheetah Робототехника, Робот, Процесс, Перевод, Длиннопост

Тест электронных систем и программного обеспечения:

Процесс сборки 150 роботов MiniCheetah Робототехника, Робот, Процесс, Перевод, Длиннопост

Половинка робота:

Процесс сборки 150 роботов MiniCheetah Робототехника, Робот, Процесс, Перевод, Длиннопост

Финальный шаг в сборке - присоединение ног к туловищу

Процесс сборки 150 роботов MiniCheetah Робототехника, Робот, Процесс, Перевод, Длиннопост

Собранный робот со снятой верхней крышкой:

Процесс сборки 150 роботов MiniCheetah Робототехника, Робот, Процесс, Перевод, Длиннопост

Пара роботов в ожидании финального тестирования:

Процесс сборки 150 роботов MiniCheetah Робототехника, Робот, Процесс, Перевод, Длиннопост

Несколько рообтов в финальной сборке:

Процесс сборки 150 роботов MiniCheetah Робототехника, Робот, Процесс, Перевод, Длиннопост

Источник

Паблик ВК


P. S. Баянометр увидел в этом сиськи...

Дубликаты не найдены

+4

Я думал эти получатся

Иллюстрация к комментарию
Иллюстрация к комментарию
+1

А где готовый робот? И для чего их применяют?

раскрыть ветку 2
+6

Для исследований применяют

+5
Согласно Гуглу, это такой "Boston Dynamics для бедных"
Иллюстрация к комментарию
+1
Блятх что за бред какие сиськи какой баянометр о чем вы вообще, вы вообще в порядке
Нормальный пост поганить
0

Где можно устройство такого привода посмотреть поподробнее? Или купить готовые может можно где?

0
Они к-киборги! Они заполонили...
0

ааааа хочу хочу хочу!!!!!!!!!!!!!!!!!

0
Тс ты счас в США ?
раскрыть ветку 1
-1

Нет, в Чехии. К статье никакого отношения не имею, это перевод.

0
Ребят... А это в России? Собрано, сделано? Йа просто не с России, интересно вот...
раскрыть ветку 1
-1

Стэнфорд

0

Ну тут как бы уже есть мини версия а вот эти еще меньше) и уже есть достойное применение https://youtu.be/hpo8e0dAG7c

0

Андроидные технологии?

0

Это роботвари как в крикунах будут???

раскрыть ветку 1
+1

Оо. Кто-то ещё помнит Крикунов!)

0

Порадовала синяя изолента.

Иллюстрация к комментарию
0

А можно описание для чего такое количество

раскрыть ветку 1
0

Проект Стэнфорда, для исследоавний скорее всего.

0

А в СМИ это все это- IT- selfauto

Похожие посты
Возможно, вас заинтересуют другие посты по тегам: