63

Процесс сборки 150 роботов MiniCheetah

150 статоров:

Процесс сборки 150 роботов MiniCheetah Робототехника, Робот, Процесс, Перевод, Длиннопост

150 корпусов переднего привода с установленным выходным подшипником:

Процесс сборки 150 роботов MiniCheetah Робототехника, Робот, Процесс, Перевод, Длиннопост

50 запчастей верхней части ноги:

Процесс сборки 150 роботов MiniCheetah Робототехника, Робот, Процесс, Перевод, Длиннопост

Отвертки Wera:

Процесс сборки 150 роботов MiniCheetah Робототехника, Робот, Процесс, Перевод, Длиннопост

450 планетарных передач с установленными игольчатыми подшипниками:

Процесс сборки 150 роботов MiniCheetah Робототехника, Робот, Процесс, Перевод, Длиннопост

150 шестеренок, готовых к установке в корпуса:

Процесс сборки 150 роботов MiniCheetah Робототехника, Робот, Процесс, Перевод, Длиннопост

Солнечные шестерни (центральная часть планетарной передачи):

Процесс сборки 150 роботов MiniCheetah Робототехника, Робот, Процесс, Перевод, Длиннопост

Актуатор с установленными статором и передачей:

Процесс сборки 150 роботов MiniCheetah Робототехника, Робот, Процесс, Перевод, Длиннопост

При проектировании была допущена ошибка, в результате которой некоторые отверстия были сдвинуты примерно на 1 мм. С помощью этой приблуды были размечены и просверлены правильные отверстия:

Процесс сборки 150 роботов MiniCheetah Робототехника, Робот, Процесс, Перевод, Длиннопост

150 собранных актуаторов:

Процесс сборки 150 роботов MiniCheetah Робототехника, Робот, Процесс, Перевод, Длиннопост

Часть тела робота с компьютером, интерфейсом CAN, акселерометром, радиоприемником и блоком питания:

Процесс сборки 150 роботов MiniCheetah Робототехника, Робот, Процесс, Перевод, Длиннопост

Еще собранные актуаторы:

Процесс сборки 150 роботов MiniCheetah Робототехника, Робот, Процесс, Перевод, Длиннопост

Компьютеры

Процесс сборки 150 роботов MiniCheetah Робототехника, Робот, Процесс, Перевод, Длиннопост

Блоки питания и центральные пластины туловища роботов:

Процесс сборки 150 роботов MiniCheetah Робототехника, Робот, Процесс, Перевод, Длиннопост

Ноги с установленными ремнями. Затем на них будут установлены натяжные устройства и внешние части корпуса:

Процесс сборки 150 роботов MiniCheetah Робототехника, Робот, Процесс, Перевод, Длиннопост

Практически полностью собранная нога:

Процесс сборки 150 роботов MiniCheetah Робототехника, Робот, Процесс, Перевод, Длиннопост

Практически полностью собранный робот :)

Процесс сборки 150 роботов MiniCheetah Робототехника, Робот, Процесс, Перевод, Длиннопост

Тест электронных систем и программного обеспечения:

Процесс сборки 150 роботов MiniCheetah Робототехника, Робот, Процесс, Перевод, Длиннопост

Половинка робота:

Процесс сборки 150 роботов MiniCheetah Робототехника, Робот, Процесс, Перевод, Длиннопост

Финальный шаг в сборке - присоединение ног к туловищу

Процесс сборки 150 роботов MiniCheetah Робототехника, Робот, Процесс, Перевод, Длиннопост

Собранный робот со снятой верхней крышкой:

Процесс сборки 150 роботов MiniCheetah Робототехника, Робот, Процесс, Перевод, Длиннопост

Пара роботов в ожидании финального тестирования:

Процесс сборки 150 роботов MiniCheetah Робототехника, Робот, Процесс, Перевод, Длиннопост

Несколько рообтов в финальной сборке:

Процесс сборки 150 роботов MiniCheetah Робототехника, Робот, Процесс, Перевод, Длиннопост

Источник

Паблик ВК


P. S. Баянометр увидел в этом сиськи...

Лучшие посты за сегодня
11499

Добро пожаловать в реальный мир...

Добро пожаловать в реальный мир...
7142

Ух ты, повестка ...

6379

У женщин с четырьмя детьми появился шанс!

У женщин с четырьмя детьми появился шанс!
6010

Шутка про КНДР))!))

Шутка про КНДР))!))
5732

И так всегда

И так всегда Картинки, Мемы, Мусорка, Пакет для мусора
Показать полностью 1
5527

Ответ на пост «Да, проблема»

4907

Сборы на мобилизацию

Сборы на мобилизацию Моё, Мобилизация, Сборы, Длиннопост, Политика
Сборы на мобилизацию Моё, Мобилизация, Сборы, Длиннопост, Политика
Сборы на мобилизацию Моё, Мобилизация, Сборы, Длиннопост, Политика
Показать полностью 3
4787

Как вы поняли эту картинку для себя ?

Как вы поняли эту картинку для себя ? Юмор, Картинка с текстом, Мемы, Картинки, Грустный юмор, Баланс, Вопрос, Повтор
Показать полностью 1
4780

Теория вероятностей

Теория вероятностей
4628

История про кота Илон Маск

История про кота Илон Маск Юмор, Картинка с текстом, Мемы, Картинки, Вот это поворот, Ветеринар, Ветеринария, Повтор, Как тебе такое Илон Маск, Кот
Показать полностью 1
4356

Аэропорт, частичная мобилизация

4288

Ответ на пост «В Минобороны устроили разнос военкоматам за мобилизацию "всех без разбора"»

4276

Полезный совет

4162

Хвастовство

Хвастовство Юмор, Скриншот, Переписка, Мат, Мерин
Хвастовство Юмор, Скриншот, Переписка, Мат, Мерин
Показать полностью 2
4082

Птицу видно по полету

4021

На волне помощи мобилизованным

3859

Явно в таких уборных у зеркал не селфятся

Явно в таких уборных у зеркал не селфятся Юмор, Туалет, Башня, Картинка с текстом, Замок
Показать полностью 1
3836

Всегда храните бюроклатуру в одном месте

3810

Обручальное кольцо, не простое украшенье

3724

Ответ на пост «Мысли про мобилизацию»

Похожие посты закончились. Возможно, вас заинтересуют другие посты по тегам: