Прошу совета⁠⁠

Приветствую! Необходим совет людей, имеющих опыт работы с Arduino и pi. Для сварки трубы из ленты решил изобрести устройство, позволяющее с помощью машинного зрения корректировать схождения- расхождение роликов для настройки четкого схождения кромок. Сейчас эти ролики приводятся в движение с помощью рук , ключей и на глаз и ощупь настраивается стан. Движение в устройстве предполагаю делать с помощью шаговых двигателей, которые будут регулировать схождение роликов . Хотя бы чисто в теории какая платформа подойдёт больше? Ту и начну глубоко копать и изучать) Жду вашего мнения!