Пропускать или не пропускать пешеходов?

Странный вопрос, конечно. Но посмотрите видео, почитайте описание. И напишите что-нибудь в комментариях.

Место действия - Приморское шоссе, Спб. Это оживленная загородная трасса.

Начал притормаживать перед пешеходником, в итоге остановился пропустить пешехода, убедившись, что сзади никто не летит вплотную, да и пешеход непонятно, впечатление, что будет кидаться под колеса.

В итоге пешеход пошел не по переходу, и его чуть не сбила машина. Считаю, что машина справа виновата.

Но показал видео знакомому, он сказал, что не надо было останавливаться, тк, если бы машина справа тетку ушатала, то я был бы виновником, тем более тетка шла не по переходу.

По мне так, я не думал, что она не пойдет на переход, тк в принципе она стояла на переходе, хз....