Проблема с системой отопления⁠⁠

Уважаемые пикабутяне, прошу совета.
Пару лет назад я построил дом. Все делал своими руками, от кладки пеноблока до лестницы с электрикой и септиком. Косячил налево и направо, т.к. по основной специальности я компьютерщик, а по образованию "менеджер-ёкономист" :) Но я на 3 года забил на все хобби и теперь живу в собственном доме, который строил вечерами и выходными!
И вот пришла пора оптимизаций и исправлений системы отопления.
Есть газовый котел от Navien на 16Кв двухконтурный, от которого разведено до коллекторов ПП-трубой, а от коллекторов pex 16мм от Упонора до радиаторов. Все это тянет родной насос, встроенный в котел. Да, я использовал дорогущую трубу и охрененно недешевые фитинги и собрал то, что сейчас меня имеет. :) Менеджер в магазине сантехническом менялся в лице, когда меня видел :)
Фото старое, но и так все понятно по схеме ниже.

По схеме приблизительно видно, что и куда.
Всего 2 коллектора по одному на этаж на 5 радиаторов каждый.

И вот что-то при подключении дальних комнат стало мне не хватать в них тепла. В остальных помещениях все хорошо

Реально петли разного размера, от 3-5 метров до радиатора ближайшая, до 15, а то и более длинные. И столько же назад. Труба 16мм PEX. Ранее 2 дальние петли были не задействованы и  все хватало. А сейчас при их подключении греются они слабо.

Коллекторы с расходомерами, но их регулировок не сильно хватает.

Конечно, все трубы замурованы в стенах, все перестроить не получится, денег нет, мозгов нет, есть жаба на хорошего сантехника, все нужно вчера. Разумеется, расходомеры кручены на глаз, поток никто не считал, "интернетов начитался и все собрал сам".

Чувствую, что ситуацию можно поправить, установив насос сразу после котла, но объяснить не могу. Подскажите, поможет ли это?

Вот думаю, нужно ли ставить из-за первой фото тег NSFW? Все делал впервые, как умел, так паял и крутил :)