Помощь лингвиста⁠⁠

Всем доброго времени суток. Вчера поспорили с одним человеком по поводу существования слова "докасываться". В целом, интернет, говорит, что такого слова нет. Мой оппонент утверждает, что всегда необходимо использовать слово "прикасаться". Я понимаю, что, если кто-то использует это слово, то оно, фактически, существует. Поэтому пусть критерием будет возможность использовать слово в литературном языке. Очень нужна помощь лингвиста, на Пикабу таких полно, я уверен! Спасибо.