Помогите вспомнить автора книги⁠⁠

Всем привет.
Сюжет таков : сначала человечество что-то делает в космосе, параллельно собирая остатки каких-то кораблей. Это серия кажется из трех книг. Последняя заканчивается на том ГГ находят какой-то транспортер и переносятся в другую(оченьоченоочень далекую) галактику. Там они находят планету, в которуй живут существа похожие на людей, но коленки у них сгибаются в другую сторону, как у кенгуру. Земляне так их и прозвали : кенгуру.

Вроде все, что смог вспомнить примечательного.

Всем заранее спасибо =)