Помогите пожалуйста настроить гильотину⁠⁠

Есть гильотина EHT Multicut , на моторе упора накрылся энкодер.Его поменяли на китайский аналог с той же частотой импульсов.Появилась проблема .Делаешь 100мм ,привязываешься .Дальше делаешь 50 он рубит 49 ,ставишь 200 он рубит 202.В сервисные настройки заходили там ничего не понятно.Сервисник бестолковый приезжал ,8 часов тыкал, ножи перевернул и свалил.Судя по всему теперь каждый миллиметр +~0.02 получается от нуля.