Помогите найти книгу!

Здравствуйте! Где-то в начале 90-х годов читал книгу о поисковиках. Автора не помню, а название точно содержит слово "утёс". Как-то "Там, за утёсом" или "На утёсе". Сюжет повествует о школьниках, которые, ныряя в море с утёса, нашли советский автомат. На прикладе автомата был нацарапан текст. Ребята восстановили текст и, с отрядом поисковиков, нашли хозяина автомата.

Помню, книга мне очень понравилась. Сейчас подрастает сын, хотелось бы почитать эту книгу ему. Большое спасибо за внимание и огромное спасибо тем, кто поможет вспомнить автора и точное название этой книги.