Почему в войнах в 18 веке солдаты шли напролом на встречу пулям и не убегали?

Я про то время, славный 18 век, когда во Франции во всю было в моде распутство и этим гордились в высших кругах общества, когда в Европе и в России в моде были парики Аллонж и тд.

В те времена активно использовались пушечные ядра в войне и огнестрельное оружие. Ещё тогда носили треугольные шапки, хз как их называли.

Я видел в фильмах Слуга государев и в Патриоте, когда солдаты воевали с врагом, они прямо шли под пули, в них стреляли вражеские солдаты, а они всё равно маршируют. В Слуге государев вообще показано, как одна сторона собирается стрелять из длинных оружий, а другая сторона молча стоит и ждёт, и так по очереди. Почему тогда пехота так вела войны, почему в это время солдаты не убегали в рассыпную хаотично кто куда?