Переделка метательного планера в самолёт.

Всем привет. С аппаратурой я наигрался, время что-нибудь запустить. Как на зло все полимерные аккумы оказались дохлыми, да и страшновато сразу что-то серьезное об землю бить, тем более идея дать порулить ребенку не отпускает.

А дочка тем временем развлекается пуляя в воздух метательные планеры из ерр. Вот такие:

Переделка метательного планера в самолёт. Авиамоделизм, Самолет, Планер, Радиоуправляемые модели, Своими руками, Длиннопост

Прародитель этих игрушек был планер Multiplex FOX. Отличная штуковина и лет 10 назад мы с товарищами уже баловались их переделкой в rc , правда и сам планер и начинка тогда стоили не в пример дороже. Сейчас то китайцы подсуетились и такой планер стоит как пачка сигарет или мороженое :)

В общем выбор пал на тот что побольше. Осталось придумать как им управлять.

Вариантов было 2: взять плату приемника+сервы от вертолета wltoys v911, либо использовать более серьезные комплектующие с того же бангуда или хоббикинга. Остановился на втором варианте - и тяги больше, и возможностей в компоновке и вертолет разбирать не надо, его мы время от времени запускаем :)

Набор вышел такой:
- приемник dsm2 6 каналов с бангуда уже был в наличие, но так его цена баксов 5 не более.
- сервы hobbyking s0361 3.6 грамма 2 штуки
- мотор turnigy f1104-4000kv 5.5грамм
- регулятор 6а turnigy
- bec 5в 1а ( вот сложно было 3 детали в регулятор добавить?)
- аккумы GensACE 2s 450mah
в общей сложности было потрачено ~25$ без учёта аккумов( ещё 15, но покупались они в Минске, а это сразу +100% накрутки от цены АлиЭкспресс или другого китайского магазина )

По поводу компоновки долго думал и решил остановится на тянущем винте в носу и винглеронах. Летать с рулём поворота и высоты на таком мелком самолетике жуть как неудобно, а если тягать элероны одной машинкой получается некрасиво. Приступаю!

Сначала сделал лонжерон/ось. В дело пошла бамбуковая палочка, полоска карбона и трубочки от сока в роли втулок. Тут я перестраховался - карбон никчему, можно было просто взять шпажку для шашлыка. Но ничего, крепче будет.

Переделка метательного планера в самолёт. Авиамоделизм, Самолет, Планер, Радиоуправляемые модели, Своими руками, Длиннопост

Делаем прорезь в крыле, приклеиваем все это на термоклей и разрезаем крыло на 3 части.

Переделка метательного планера в самолёт. Авиамоделизм, Самолет, Планер, Радиоуправляемые модели, Своими руками, Длиннопост

Дальше как в тумане :) центральную часть крыла и стабилизатор приклеены к фюзеляжу на суперклей, сделаны прорези под сервы и аккум.

Переделка метательного планера в самолёт. Авиамоделизм, Самолет, Планер, Радиоуправляемые модели, Своими руками, Длиннопост

В районе кабины вырезан лишний пенопласт для приемника и регулятора.
Вместо носа приклеил 3 слоя 1мм бальсы, но можно было обойтись и тонкой фанерой, просто бальсу ножем резать легче, а в 3 ночи пилить лобзиком как-то так себе.

Переделка метательного планера в самолёт. Авиамоделизм, Самолет, Планер, Радиоуправляемые модели, Своими руками, Длиннопост

А вот и мотор. Тут я лоханулся в первый раз - мотор CW - вращается по часовой, шток с резьбой м4... Правильно, с ЛЕВОЙ резьбой, а гайки нету. Ну не беда, проточил шток до 3мм и начал резать резьбу м3, но не тут то было - обламываются витки... Или у меня плашка тупая или китайцы из какого-то особого пластилина моторы делают. Оставил пока как есть, пару витков есть и хорошо, винт не улетает.

Переделка метательного планера в самолёт. Авиамоделизм, Самолет, Планер, Радиоуправляемые модели, Своими руками, Длиннопост

В месте где в консоли приходит ось и тяга от машинки наклеил по слою шпона бальсы, лишним не будет, но можно и без такого эстетства

Переделка метательного планера в самолёт. Авиамоделизм, Самолет, Планер, Радиоуправляемые модели, Своими руками, Длиннопост

После сборки вышло что центровка дико передняя, либо вешать на хвост лишние 6 грамм, либо что-то думать. Передвинул сервы и аккумулятор ближе к хвосту - обожаю ерр, хочешь режь, хочешь клей - все ему ни по чем :)

Переделка метательного планера в самолёт. Авиамоделизм, Самолет, Планер, Радиоуправляемые модели, Своими руками, Длиннопост

Кабина на магнитах, под капотом места ещё полно.

Переделка метательного планера в самолёт. Авиамоделизм, Самолет, Планер, Радиоуправляемые модели, Своими руками, Длиннопост

Ну и результат:

Переделка метательного планера в самолёт. Авиамоделизм, Самолет, Планер, Радиоуправляемые модели, Своими руками, Длиннопост

Винт 3*2 деревянный, тк я лоханулся ещё и с заказом винтов и вместо 3*2 купил 2.5*1. Тяги у мотора и так немного, а тут ещё и пропеллер не оптимальный. Пришлось потратить ещё 30 минут на это забытое колдунство и превратить кусочек клена в пропеллер.

Собственно и все. Будут вопросы по конструкции - отвечу. Летает весьма весело, но мотор я бы поставил побольше, чтобы похулиганить можно было. Думаю 1106 будет в самый раз для такого планера.

ТТХ:
размах 480мм
длина 450мм
масса взлетная 99грамм
нагрузка на крыло 27.5 грамм/дм. кв.
скорость еще не менял :)

ЗЫ:
в следующий раз пожалуй соберу вот этого товарища:

Переделка метательного планера в самолёт. Авиамоделизм, Самолет, Планер, Радиоуправляемые модели, Своими руками, Длиннопост

Лига RC хобби и моделистов

283 поста1.6K подписчиков

Добавить пост

Правила сообщества

Запрещается

1) Оскорблять друг друг

2) Всякого вида реклама

Вы смотрите срез комментариев. Показать все
2
Автор поста оценил этот комментарий

А я хочу собрать планёр из потолочки (скорее всего летающее крыло вроде "Алулы" картинка из интернета). Но полностью на ардуино - на всех просторах интернета все подобные проекты используют приёмник и аппаратуру уже готовые - а так не интересно да и дорого для "просто посмотреть как будет работать". В данный момент прототип передатчика, аппаратуры и приёмника готовы - осталось проработать код, а то на стандартных библиотеках он передаёт слишком много данных - страдает скорость передачи и обработки, а как следствие - отзывчивость. А так же добавить возможность триммирования в полёте и увеличения расходов. Есть очень много вопросов, к примеру, сейчас использую аккумулятор 18650 Sony VTC5a - для лабораторных опытов с сервами хватает, но стоит ли его использовать, так как сейчас он работает через dc-dc преобразователь.
Подскажите - какую компоновку выбрать - 1) только элевоны (2 серво) или 2) Элевоны+ руль направления (3 серво). Т.к. до этого опыта в самолётостроении не было, а мечту осуществить охота. Если тут есть ардуинщики - буду рад советам, а то разработка встала. Фюзеляж клеил, но получился не очень.

Иллюстрация к комментарию
раскрыть ветку (13)
Автор поста оценил этот комментарий
Руль направления алуле ни к чему. Элевонов более чем достаточно.
раскрыть ветку (2)
Автор поста оценил этот комментарий

А вертикальное хвостовое оперение стоит выставлять?
Как новичку, пилотировавшему только квадрокоптеры алиэкспрессовские

раскрыть ветку (1)
Автор поста оценил этот комментарий
Да, киль нужен обязательно
Автор поста оценил этот комментарий

Я вот ардуинщик и авиамоделист (см мои посты). А такой ерундой заниматься бы не стал. Нет, я понимаю, если ардуину под автопилот использовать (есть комбинированная плата на основе меги - ардупилот). У меня гексакоптер на таком полетном контроллере.  А вот аппаратуру, пусть и дешевую, я бы лучше купил.

раскрыть ветку (1)
Автор поста оценил этот комментарий

Ну мне это интересно сделать - подобных проектов по интернету - раз, два и обчёлся

Автор поста оценил этот комментарий
А как ты реализовал прием/передачу информации?
раскрыть ветку (1)
Автор поста оценил этот комментарий

Вначале думал сделать на основе 433мГц модулей (так как только они были), но оказалось что им для такого потока информации нужно постоянно коннектиться друг с другом. В итоге дозаказал два NRF24L01 модуля (проприетарный протокол передачи) - и ширина канала больше и работать с ними проще (библиотека pipewire (или как то так называется - после работы гляну)). + увеличенная дальность и меньше влияние помех.
В данный момент логика приемо-передатчика такая:
0 подгрузка библиотек
1 коннект аппы и планера и открытие "трубы" (openpipe)

1.1 планер выставляется в средние положения серв
1.2. проверка открытости трубы каждые 3 секунды #начало цикла
3 пульт воспринимает данные с джойстика (data-big), с помощью библиотеки servo интерпретирует их в данные непосредственно для сервы (data-servo)
/т.к. с положений с джойстика много, то они сразу преобразуются в маленький пакет data-servo на уровне пульта/
4 data-servo отправляется на NRF24 и передаётся по "трубе" на планёр
5 планёр (arduino mini pro) получает пакет и сразу отправляет на управление сервой.
6 возвращение к п.1.2.
Я вообще ни разу не программист - для того и занялся этим что бы учиться, так что с логикой кода сложновато.

Изначально данные положения джойстика (data-big) сразу передавались на планёр (думал, что так будет больше отзывчивость), но оказалось, что канал "захлёбывается" и падает, а NRF24 теряет коннект. Поэтому пульт сразу обрабатывает их, как будто сервы стоят непосредственно на нём, а потом отправляет это всё на планёр, который просто съедает эти данные.
в дальнейшем допилю на планёре акселерометр с простой логикой - если труба закрыта (потерян коннект), то сервы управляются от датчика положения, что бы восстановить горизонтальное положение и повернуть руль направления, что бы наворачивать "кольцо" для того, что бы найти аппу и соединиться


А вообще если тема интересна, то подумываю купить детский самолёт с хорошим размахом крыльев и норм фюзеляжем и коллекторными моторами для переделки (в данный момент управляется двумя толкающими коллекторниками по 2 каналам)
@SGordon, тут немного по коду

Иллюстрация к комментарию
Автор поста оценил этот комментарий

MultiWII видал как на самик ставят? Добавишьсвое управление - глядишь и крыло нормально сможет летать ....

раскрыть ветку (5)
Автор поста оценил этот комментарий

MultiWII это уже готовый продукт, а мне интересно самому сделать (хоть и из готовых ардуино и модулей) и приемник и систему управления

раскрыть ветку (4)
Автор поста оценил этот комментарий

я про код, а не железо - железо там та же ардуйня, не?

раскрыть ветку (3)
Автор поста оценил этот комментарий
Нет, ардуины там нету - приемник и передатчик заводские, полётного контроллера нету вообще, не нужен он тут.
раскрыть ветку (1)
Автор поста оценил этот комментарий

Я про мозг  и датчики - Ардуина + MPU 5060 Так? Стабилизатор есть,  Останется NRF для управления прикрутить вместо RC пульта.

Автор поста оценил этот комментарий

У меня - да, всё только на ардуине. Приемо-передатчик тоже самописный (частично из библиотек) и самодельный на основе двух NRF24L01

Иллюстрация к комментарию
Вы смотрите срез комментариев. Чтобы написать комментарий, перейдите к общему списку