Так посавь фанеру, он пока выскоие вертикальные поверхности как стену воспринимает.
Но вообще интересно, они ему построили маршрут и он туоп прошел, так и радиоуправляемая машинка сможет. Вот что он сделает если ему преграду на пути поставить. Бится он не будет, наверное метр-два в сторону походит, а если и там тупик?
судя по картинке (разрешению и скорости) там лидар стоит. но глобальная карта (куда идти) заложена заранее имаршрут там проложен, робот только мониторит в реалтайме чтоб в стену не врезаться и на ступеньки попадать(что тоже неплохо). Ну и да - глобальную картуон тоже судя по всему строил сам, но там его уже "водили" - управляли куда идти.
У меня вот так получается пока, до BostonDynamics мне конечно далеко)) но уже кое что всетаки!) Это карта офиса если что, таким же образом построенная))
Сканирует и робот пылесос, робот пылесос еще и запоминает нахождение предметов, для более эффективной и быстрой уборки в следующий раз. Этим технологиям лет 10 минимум. А вот перемещение уже интереснее. Ведь карту дома каждого ты не дашь, хотя если они планируют их запускать для заводов и скалдов скажем то можно. Но если для военных или наса, надо дать ему больше автономности.
Ктото тут уже сказал, интересно как они в болотах и песках будут. Вот это будет мега тест, вывезти на аляску, и дать ему точку до самолета, и посмотреть, как он будет обходить и определять болота заросли и тд.
И поле зрения у него маленькое. Видит перед собой метра на полтора. Как только встречается стена, резко поворачивает. Видел бы дальше, мог бы срезать углы и поворачивать плавнее.
1
DELETED
На карте виден трэкер, и он ходит по заранее заданому троекторию
Робот который поднимал предметы(вроде атлас) понимал где нужный предмет, там человек всячески ему препятствует, отбирает и передвигает груз, а атлас все равно находит груз
Так это и важно, что он ориентировался, хоть и в маленьком пространстве. Если его запустить на склад, просто маркируем нужные грузы и все, он дальше все сам сделает. Допилить нужно только радиус обнаружения, чтобы и маркеры, куда нужно идти он понимал(и то это необязательно, можно сделать дорожку из этих маркеров)
Я просто думаю склад это тепличные условия и тут в другой ветке со мной спорят что будет лучше колесный сделать. Так что склад это примитив. Надо большие дистанции и площади
Соглашусь. А насчёт колёсного ещё подумать нужно, так то это эффективнее, но если речь не заходит о подборе грузов с разной высоты. На ногах он может приседать, вставать, а на колесах/гусеницах это будет проблематично
