Откуда у библейских израильтян появились рабы?⁠⁠

Если я правильно помню сюжет Ветхого завета, евреи сбежали из египетского рабства, 40 лет скитались по пустыне, питаясь манной небесной. А как пришли на землю Израиля, то Б-г выдал им заповеди, где говорится:

Помни день субботний, чтобы святить его; шесть дней работай и делай [в них] всякие дела твои, а день седьмой – суббота Господу, Богу твоему: не делай в оный никакого дела ни ты, ни сын твой, ни дочь твоя, ни раб твой, ни рабыня твоя

Каким образом они успели за время скитания обзавестись рабами?