Опять эти соседи⁠⁠

Всем привет! Мой первый пост, хотелось бы высказаться и послушать мнение пикабушников.
Имею в собственности частный дом с оформленными документами ( межевание и т.п). Участки у соседей не оформлены. Сосед с правой стороны на протяжении нескольких лет весной скидывал мне в полисадник снег с крыши и при чистке двора своего, я по началу был не против, но потом запретил ему это делать, т.к снег долго таял и т.п. и сразу стал для него плохим человеком, который не жил по людски с соседями. Мало того, я ему оставил возможность оставить водослив когда мне во двор. После того, как я попросил его убрать слив, стал для него очень плохим человеком. Разговор с ним ни к чему не приводит......"мы живём тут 35 лет и все нам разрешали". Я молчу про кучи его хлама, который завалился мне на территорию со стороны его огорода. В общем ни с его бабкой ни с ним не здороваемся. Печально, но ладно. Соседи с левой стороны снимаю халупу лет 10 у каких-то людей. У меня с тем участком соседствовала земля, на которой я снёс старые сараи и пристроил к дому
небольшую комнату (каркасная конструкция на бетонных столбах, утепленная и обшитая плитой usb) для ребенка и навес для машины (тоже обшил между столбами плитой usb). Забором между нашими участками выступают старые постройки типа "сарай". Соответственно, вода с крыши такого " забора" текла когда мне, но меня это особо не беспокоило и я не предъявлял претензий. Когда я построил комнату и "гараж", перекрыл все новой крышей, то у соседей слева появились претензии......"а что ты так близко построил к границе наших участков, снег башка упадёт, вода литься будет" и т.п. Расстояние от "стены" навеса до их участка менее метра ( около 50 см), расстояние от комнаты до границы участков где-то 97 см, сосед стал грозиться, что заставит меня переносить "стены" навеса на положенное расстояние ( 1 метр). В общем ситуация не приятная. Стены гаража- навеса я могу открутить и останутся только столбы и крыша. К крыше я сделал водосток в мою сторону. Вопрос к знающим людям!!! В данной ситуации возможно ли составить какое-то соглашение, имеющее юридическую силу, чтобы соседи меня не беспокоили и они были уверены, что я не буду в будущем препятствовать их постройкам вплотную к границам участков??? Возможно что у кого-либо была подобная практика и пути решения. Спасибо за внимание.