О правиле трусиков⁠⁠

ИМХО, правило трусиков и хороших / плохих прикосновений неверно.
У человека нет неприличных или интимных областей тела, всё тело одинаково по своей интимности. Неприличные места появляются в результате негатиной коннотации (очернения, связывания с отрицательными эмоциями, как правило со стыдом) половых органов со стороны взрослых. Если к половым органам относиться так же, как к волосам (мусульмане согласно закивали), то правило трусиков должно стать правилом хиджаба. Приплыли.
Однако, как оградить ребёнка от посягательств на его сексуальное самоопределение (абьюз)?
Я считаю, что ребёнок должен знать о сексе всё. Тогда он(а) будет определённо знать, что именно делает / собирается делать абьюзер и сможет рассказать об этом доверенному человеку. Называя всё правильными словами. Информированного, нестыдливого ребёнка нельзя уговорить на "маленький секретик", ему сразу будет ясно, что что-то тут нечисто.