Нужна помощь лиги юристов⁠⁠

В общем-то ситуэйшн такая: у нас муниципальная квартира, прописаны я, мама и дядя, квартиросъемщиком была бабушка (умерла в марте), сменить квартиросъемщика без согласия всех прописанных мы не можем, хотели переделать на маму. Прописаны изначально были я, мама, дядя и бабушка с дедушкой. Дедушка получал эту квартиру на себя+жену+детей (на тот момент их четверо, еще дядя и тетя не претендуют на нее), умер в 2018 году (ухаживали в основном мы с мамой за ним, был лежаче-сидячим с 2014 по 2018 год), далее квартиросъемщик бабушка, была в здравии и в уме до февраля этого года, потом резко поплохело и в середине марта умерла. Надо сказать бабушка правила железной рукой, нам говорила что квартира наша, но не выписывать сына на улицу, не делать его бомжом. И вот после смерти бабушки: дядя ставит условия, типа пропишите его дочь, либо сделайте его квартиросъемщиком, или же купите ему однокомнатную квартиру. Он не живет с нами почти 35 лет (женал, живет с женой в др. городе, бывает только наездами, последний раз жил с 18 по 21 год). Мы хотели мирно, оставить как есть, то есть прописаны мы втроём и всё, собственно как хотела бабушка, мирным путем. Приватизация нам невыгодна по ряду финансовых причин (есть судебные решения, приставы взыскивают с з/п). Прописывать его дочь тоже зачем. Покупать квартиру нам ни ему, ни нам не на что. В апреле еще, не успели мы захоронить бабушку, начались угрозы, с обвинениями и со всеми вытекающими (есть записи разговора). Потом замолчали на лето вот, и сейчас опять по новой. Или судится, или принудительно приватизировать, или приватизировать долю, или отдать ему деньги. Квартира убитая четырешка (дом 1970 года, ремонт косметический), за нее и 7 миллионов-то не дадут, жить нам с мамой негде, чтобы например забить и приватизировать-продать. Подскажите, какие у нас с мамой права? что мы можем сделать?