Нужна помощь инженеров машиностроения⁠⁠

Есть проблема. Необходимо установить дверные ручки с двух сторон (улица, помещение). В связи с особенностью профиля это возможно только при смещении валов. Поворот ручки в пределах 100 градусов. Нашел веселую гифку редуктора смещения валов, не знаю реально ли такое реализовать. Может в чьей то светлой голове появиться более простая идея. С меня магарыч.