Мы живём в славные времена...⁠⁠

Для "работы с загрузчиком" там ничего не добавляется. Загрузчик висит отдельно и прошивается отдельно. Прошивка, собранная в Arduino IDE прекрасно загружается в голый МК через avrdude и работает (да, я так делал).

Arduino с точки зрения кода - это просто набор header'ов и define'ов к avr-gcc.

Но другое дело библиотеки, да. Когда ты пишешь код без Arduino, ты пишешь под себя и можешь не включать ненужный функционал. Когда ты пишешь в Arduino, одно включение библиотеки Serial уже сожрет у тебя 128 байт SRAM (ну или 64, не помню) под буффер для приема данных по UART. Хотя тебе например не нужно принимать данные, нужно только отправлять, или буффер не такой большой используешь, или вообще есть глобальный буффер какой и т.д.

Но это плата за скорость разработки и низкий порог вхождения.

Так речь все же не про нативность кода, а про его чистоту? Это таки две большие разницы.

Ардуино не сравнится с асмом, тут без вариантов. На асме всегда можно написать более производительный и компактный вариант, убив на это куда большее время. Поэтому на практике к нему (асму) прибегают только для каких-то критических вещей, вроде того же загрузчика.

Вариант С vs Arduino нифига не такой однозначный. Базовая разница между "пустой скетч" и "то же на C" - 444 vs 146 байт. В три раза, да. А дальше все зависит исключительно от того, какие либы ты используешь. Перла про "методы и прочие прелести для работы с загрузчиком и библиотеками" я не совсем понял. Если в коде не используется какая-то либа, никто ее куски включать в итоговый бинарь не будет. Не используешь из своего кода загрузчик - этого функционала в выходном бинаре не окажется. Подключишь и используешь какую-то либу на чистом С - этот код прибавится к бинарю.

На счет использования памяти. Результат компиляции пустого скетча - "Глобальные переменные используют 9 байт (0%) динамической памяти". Как эти 9 байт скажутся на производительности? Это ж не ПК со свопом, памяти или хватает, или нет.

Иными словами словами, я плохо представляю, как тебе могут помочь лишние 9 байт SRAM и 300 байт флэша, если вообще рассматривается вариант разработки на ардуине. Конечно, если под "Arduino" поднимать в т.ч. IDE, а не просто железку с удобными разъемами.

Про "один загрузчик чего стоит" тоже не понял. Ну загрузчик и загрузчик. Ты волен как использовать его для заливки своего кода на асме, так и отказаться от него вообще и шить ардуиновый выхлоп через ISP.

и спросил почему код для "мигания светодиодом" занимает несколько килобайт.

А действительно, почему? Пример "Blink" билдится в 928 байт (минус 444 базовых)

По умолчанию дуиновская ide (ну или как хочется ее назвать?) собирает прошивку с "--gc-sections", что выбрасывает из конечного бинаря неиспользуемые функции.

Ну и собственно, это все как-то сказывается на нативности?