По-моему тут проще угол по расписанию ставить. Все же Земля вращается с одинаковой скоростью. Можно обойтись датчиком времени и парой сервомоторов. Нужно только рассчитать корректировку на координаты размещения и время года.
Поищи в ютубе, много людей уже делали такое и неплохо описывают. По запросу "солнечный трекер на ардуино" выдает кучу результатов. Нужен 1 сервопривод, 2 или 4 фоторезистора, солнечная панель и любая ардуина. Очень простая реализация, если честно. Но работает классно и даже приносит пользу (для тех, кто питает что-то на солнечных батареях)
Это, конечно, тоже как вариант. Но 2/4 фоторезистора будут точнее позиционировать, как мне кажется. Да и круче в реализации, чем просто панелью расчитывать напряжение
Можно обойтись 1, который спрятан в тень планкой. Как только солнце сдвигается и попадает на датчик - сдвигаем на нужный угол. Как только напряжение падает сильно - проверяем время, если вечер - поворачиваемся в начальное положение. А ловить высоту над горизонтом проще настройками широты, формула простая.
Разумнее сделать ориентацию не по времени, а по максимальной освещенности. Вот такая фиговина (там 4 фототранзистора), пара операционных усилителей (или та же ардуина) и никаких астрономических калькуляций. Проще некуда.
Обожаю ардуинщиков! Там, где можно обойтись тремя фототранзисторами, лепить gps, "героскопы" и "модули времени". Жду с нетерпением проекта "кнопка", где ардуина, увешанная модулями на 9000$, будет замыкать-размыкать цепь по команде с механической кнопки.
