Кто поднимает роботехнику в России?
Знакомьтесь, Игорь Рядчиков, доцент кафедры оптоэлектроники физико-технического факультета Кубанского госуниверситета, заведующий лаборатории робототехники и мехатроники, канд.физ.-мат.наук и просто крутой мужик.
Не только строит роботов, но еще и понимает в качественной реконструкции балов :)
Игорь стал победителем трека Robotics акселератора GenerationS с проектом шасси «Ходок» (переименованным в ходе проведения конкурса в BiPOD). Объявление победителей состоялось в Гиперкубе Сколково в рамках «Робоночь-2015».
Наградой за первое место в конкурсе федерального акселератора технологических стартапов стала поездка в Японию на «International Robotics Exhibition».
« Проект решает сложную фундаментальную математическую задачу стабилизации двуногой ходьбы в пространстве, – отметил Игорь Рядчиков, – мы разносим каналы управления стабилизацией и перемещением, и благодаря этому снимаем ряд фундаментальных проблем: то, что раньше ходить не умело, теперь ходить сможет. Это значит, что к нам с вами становятся ближе роботы-помощники, сервисные роботы для выполнения рутинных операций. Ценность в том, что они теперь смогут существовать в неподготовленной среде – той же, в которой живем мы, люди. Они смогут подниматься по лестницам, перешагивать пороги, открывать двери и так далее».
Собственно, Игорь недавно вернулся из Японии, где рассказывал о продолжающем тему ходячих роботов проекте AnyWalker, который предлагает уникальную систему шасси и стабилизации.
«На выставке мы поняли, что на сегодняшний день никто из роботов не способен передвигаться так, как позволяет наша технология. Все роботы ходят в режиме статического равновесия, для управления их перемещениями нужно участие троих операторов. Каждый шаг, особенно в неизвестной среде, занимает от минуты до пяти минут. Так что у нас есть реальный шанс быть первыми в этой области», — отмечает Игорь Рядчиков.
Вот этот робот-толстячок :)
Ну и больше о проекте:
AnyWalker — устройство, способное передвигаться в любой среде, преодолевать лестницы, пороги и препятствия любой конфигурации, открывать двери.
Небольшой размер, маневренность и многоцелевые опоры-манипуляторы позволят использовать AnyWalker в повседневной жизни, как робота-помощника для выполнения любых операций в разных условиях (например, неровная поверхность, узкое пространство, наличие препятствий)
Робот может применяться в сервисной и персональной робототехнике, как образовательная платформа для обучения механике, программированию, кибернетике, теории управления.
AnyWalker способен:
• Перемещаться в труднопроходимой местности
• Открывать двери, поворачивать вентили, задвижки и нажимать кнопки
• Забираться на препятствия, в трое выше габаритов шасси
• Работать в узких помещениях тамбуров и канализационных коллекторов
• Перемещаться по дну водоема и маневрировать в условиях невесомости
• С помощью оригинальной системы стабилизации можно добиваться устойчивости широкого класса конструкций – роботов, съемочных платформ, мультироторных БПЛА и т.д.
Технические характеристики:
• Сопротивление опрокидывающему воздействию мощностью до 100 Вт .
• Преодоление препятствий от в 1,5 до 4,5 м в высоту
• Расчетная скорость передвижения в режиме шага — 5 км/ч
• Расчетная скорость передвижения в режиме качения — 10 км/ч
• Время автономного функционирования — 5 часов
• Удаленное управление оператором
• Видео- и фотосъемка
Круто? Для меня - очень. Я вижу Игоря в университете почти каждый день, работает эффект присутствия и гордости за земляка. Я просто хочу рассказать о его работе и помочь расти такому славному делу, как роботостроение.
Сейчас проходит открытое голосование на http://generation-startup.ru/voting Там есть более детальное освещение проекта: видео и небольшая, но информативная презентация. Если вы прониклись моим длиннопостом или просто разделяете восторг от технологий - проголосуйте за Игоря Рядчикова. И за кого-нибудь еще, ведь можно голосовать дважды, и это справедливо - на выставке полно годных изобретений.
Авторизация через соцсеть, просмотр видео или презентации - и готово! AnyWalker на шаг ближе к вам.
Спасибо за внимание, всем добра!
