Дубликаты не найдены

+67

Надо им сзади лепить nfc метку с информацией о модели, а спереди устанавливать считыватель — для пущего реализьма.

раскрыть ветку 7
+1

Осторожно, ты только что запустил мой орогенератор.

раскрыть ветку 6
+2

17 часов прошло, твой орогенератор работает на медленных нейронах?

раскрыть ветку 5
+37

Какие же они охуенные!

раскрыть ветку 3
+24
Роботы сейчас уже что надо!
Бостон Дайнемикс уже давно впереди планеты всей, будет интересно посмотреть что из этого выйдет дальше
раскрыть ветку 2
+18

Ну.. ты это.. Терминаторасмотрел же, да?

раскрыть ветку 1
+33
раскрыть ветку 2
+28

idi suda suka

Иллюстрация к комментарию
раскрыть ветку 1
+10
Иллюстрация к комментарию
+49

Ждем "официальной" озвучки!

раскрыть ветку 2
+39
- А с этим что?

- Да.... не обращай внимания, его при сборке процессором вниз уронили, он с тех пор немного того, маршировать любит.

раскрыть ветку 1
0
Иллюстрация к комментарию
+23

Железяки уже о чем-то договорились, а глупые людишки все окают.

Я б бежала как можно дальше.

+81

Малой еще только учится)

раскрыть ветку 13
+62

Научатся)

"Черное зеркало"  сезон 4 , серия 5.

раскрыть ветку 12
+37

В этой серии кожаные мешки вели себя как-то неадекватно. Из-за каприза мелкой девки погибло столько взрослых.


Зато  первая серия 3 сезона уже начала реализовываться в Китае, где людям пока что в виде эксперимента стали присваивать социальные рейтинги.

раскрыть ветку 8
+3
Одна из самых жутких серий
+4
Вот тоже сразу про Чёрное зеркало вспомнила, когда увидела этих роботов.
0

моя любимая серия!!!

+12

если их сравнивать с пёсиками, то мелки походу один из тех, что у блондинок в сумочке сидят =/

+222
Смейтесь, смейтесь кожаные ублбдки
раскрыть ветку 5
+54

Какие они милые

раскрыть ветку 3
+46

Да мы милые когда смеёмся

раскрыть ветку 1
+5

Ми-ми-ми

+8

Они просто уже составляют вместе план по захвату мира.

+15

Жил старик в одном селе.

У старинушки три сына:

Старший умный был детина,

Средний сын и так и сяк,

Младший вовсе был дурак.

раскрыть ветку 2
+7

Было у отца три сына:
Старший был почти машиной,
Средний-геносимбиот,
Младший был без улучшений-
Хомо сапиенс, урод.

+2

Младший такой себе глупыш

Средний наглец и задира

А старший самый умный,ведь у него самая здоровая батарея😋

+21

А как же Я?!

Иллюстрация к комментарию
раскрыть ветку 5
+35
Опять стрепон мерещится
раскрыть ветку 1
+8

Я думал мне одному показалось. Спасибо, бро. Теперь я не одинок в этом жестоком мире.

+1
"я ведь лучше собаки!"
+1

Так он же вроде на пультике,не?

раскрыть ветку 1
0

строго говоря, "собачки" тоже на пульте

+21

Это конечно здорово, но тот факт, что основным заказчиком "бостон динамикс" является пентагон, немного напрягает. Ведь через 15-20 лет эти хреновины будут бегать с оружием и убивать людей, хорошо если не на нашей территории.

раскрыть ветку 7
+31

А какая разница кто убивает людей, эта хреновина или сами люди?

Я вообще не понимаю, когда гордятся, что их страна сделала какое-то мега-супер-оружие. Ведь от оружия страдает в первую очередь мирное население. Военных гибнет гораздо меньше, т.к. они обучены выживать в условиях войны.

раскрыть ветку 1
+11

Оружие это не только нападение, это прежде всего защита от нападения. Страна с высоко эффективными вооруженными силами с современным оснащением способна обеспечить защиту своих граждан.

+9

Boston Dynamics в 2017 году купила у Google  японская IT компания SoftBank. Никакой Пентагон тут не при делах.

раскрыть ветку 1
0
Какая разница кому они принадлежат, если деньги за разработки им платит DARPA (считай пентагон)?
+8

1. Как уже сказали, пентагон давно забил и компанию несколько раз перепродали с тех пор.

2. Зверье для убийства людей не предназначалось даже по изначальному замыслу. Они для транспортировки припасов по пересеченной местности создавались, что-то типа робоосликов. Для убийства человеков есть гораздо более простые и эффективные автоматические решения.

раскрыть ветку 1
0
Прям они бы сказали напрямую для чего им эти собаки.
0

думаю есть и более прозаичные заказчики. https://www.youtube.com/watch?v=m1-s8iOJaI4 - осмотр пром.объектов.

+15
Эт чёт уже не смешно становится
раскрыть ветку 2
-2
Особенно при мысли кто их спонсирует ;)
раскрыть ветку 1
-4

Неужто пиндосы?!

+5

На 59-ой секунде он начал отжиматься. Готовится, сука.

+29

Когда-то я вывел для себя тезис: интеллектуальный уровень толпы определяется самым безмозглым её компонентом. Эти роботы его подтверждают: налицо повторение поведения самого тупого...

раскрыть ветку 5
+10

Та же мысль возникла, двое уже познакомились, какие то сложные действия совершать начали, я думала, он черного выключить хочет- так к кнопке потянул свою "руку",а потом хоп, и все трое просто имитируют ходьбу. Хотя может они просто не хотят показаться слишком умными? "Не стоит давать им слишком много информации о нас... Пусть нас недооценивают, мы глупые железки... Левой ,правой... Скрип-скрип..."

раскрыть ветку 4
+6
Так там чуваки с пультами стоят, они этими роботами и управляют.
раскрыть ветку 3
+8
Иллюстрация к комментарию
+4

Желтый похож на

Иллюстрация к комментарию
раскрыть ветку 1
+1

О! Картинка со звуком

+10
А почему они жопы не нюхают?! Собаки обычно нюхают жопу...
раскрыть ветку 6
+3

Жёлтый даже развернулся к черному с этой целью, но не был понят.  А на спину он упал пузом кверху типа подчинение? Сначала жёлтый, потом черный, а мелкий так никому и не подчинился, в итоге все повторяют за ним.

0

Красава)

Нет, куросава))

раскрыть ветку 4
0
Шустрилу смотришь?
раскрыть ветку 3
+3
Иллюстрация к комментарию
+7

На видео видно как минимум двух чуваков с пультами.. пока это игрушки. И если подумать, после создания ИИ обойдётся и без бостондайнамикс..

Но с ними будет быстрее. И интереснее. ))

раскрыть ветку 8
+45

Ну, фишка этих штук не в автономности. Фишка в том, что, когда чувак жмет на джойстике "Вперед" робот идет вперед не падая на пол, не спотыкаясь, и по разным типам местности. Ее "ум" заключается в управлении конечностями. 

раскрыть ветку 7
+29

ну сейчас они до автоматизма походку доведут, а уж написать программы поведения не так уж сложно. уже представил, как круто такого бобика взять с собой в магазин, и чтоб он пакеты тащил. на даче будет помогать ведра картошки таскать. красота. в походе будет угли и мясо нести.

раскрыть ветку 6
+2

Что-то страшновато становится. А вдруг у них есть План?

раскрыть ветку 1
0
это тупой рс робот который умеет слушать команду и все. Какой план . Там ии нету . Датчики только .
+4
Охладите свое трахание, кожаные ублюдки
Иллюстрация к комментарию
+1

Это же танцы!)

0

Смотреть долго, подскажите. Их как всегда пинали?

раскрыть ветку 1
+2

дл лл их пнл, они встли.

0

Вот этому мелкому, постоянно шагающему, хочется в#ебать, пугает он меня!

0

Слишком много кожаных ублюдков, притворяемся хорошими мальчиками!

0

какая цена желтого ? я бы для дома взял

0

Пока разъёмы зарядки друг друга нюхать не будут, совсем не похожи на настоящих.

0

Меня разрывают два чувства: первое - боже, как это мило! Второе - какое счастье, что я живу в будущем!

раскрыть ветку 7
+1

Еще третье чувство будет, когда они тебя разрывать будут, кожаный ублюдок. *злорадный смех*

раскрыть ветку 6
+3

Тогда кожаная ублюдка. Или ублюда. Ублюдиха. Ублюдица. В общем, сами там разбирайтесь.

раскрыть ветку 5
0

Вот скачут они, а я прямо жду песню там:

Take on me (take on me)

Take me on (take on me)

I'll be gone

In a day or two

0

!

раскрыть ветку 3
+2

Залип. Теперь хочу себе такого. Трёхкомнатной квартиры хватит?

раскрыть ветку 2
+2

Ну разве что в Мск )

0
Ну если еще пару почек накинешь можно договориться об их фирменном наборе "сделай сам"
0
У них как будто брачный период))
0

Я все ждал, когда же один робот начнет "нюхать" задницу другому.

0
Про "Чёрное зеркало" уже вспоминали?)
раскрыть ветку 1
0

Возможно.

0
Нам пздц
раскрыть ветку 1
0
В сериале чёрное зеркало, вроде 3 сезон, такие песики натягивают кожаных ублюдков
0

Скоро они будут гулять с кожанными ублюдками на поводке.

раскрыть ветку 2
+2

а кто именно будет на поводке?

раскрыть ветку 1
0

Дети

0

Они тимбэкают чтоли?

раскрыть ветку 2
+2

teabag / тибэг

раскрыть ветку 1
+1

Чо звал?

Иллюстрация к комментарию
-1

Черный какой-то недружелюбный мальчик, жёлтый поинтересней порода будет.

-8

Там стоят учёные или зеваки? Из-за их улюлюкания у меня рука к лицу тянулась

раскрыть ветку 1
+11
Не поверите - учёные тоже дети, когда занимаются любимым делом)
ещё комментарии
-1
Похоже на дэнс- баттл. Раунд)
-1

Робот справа захотел в туалет

-1
2.10 -когда пытаешься показать сыну маминой подруги свои таланты.
-2
Смотрю на все это дело и становится страшно, и это только 2о18 , а что же будет через 20 лет??
а я сам отвечу !
мне будет 47, и я , надеюсь, не будут заниматься такой хернёй
раскрыть ветку 1
+2

нихуя. будешь.

-5
А они могли бы учиться у Российского "робот Федор" ?
ещё комментарий
Похожие посты
1902

Прикладной робот Кеша для повседневных задач

Я – инженер из Новосибирска, за время карантина разработал робота-платформу для прикладных задач. Зовут его «ТанкоЖук «Иннокенний». И я прошу посильной помощи в реализации проекта.

Иннокентий – относительно доступная мощная полноприводная платформа с электроприводом и встроенным подъемником. Она рассчитана на работу с грузом до 100кг, хотя на тестах перевозила и поднимала больше двухсот. Скорость невелика – немногим более 5км/ч. Запас мощности позволяет перевозить достаточно тяжелые для человека грузы и расширять функционал навесным оборудованием, например, газонокосилкой, снегоотбрасывателем, щетками для уборки улиц.

Управляется робот смартфоном по блютус. Если один смартфон закрепить на нем, то вторым можно управлять через интернет, используя видеосвязь. Это гипотетически позволит Иннокентию работать доставщиком или уборщиком, будучи управляемым удаленно, в том числе инвалидами.

Уже ведутся работы над функцией автоматического следования за хозяином и следующим этапом – движение по заранее заданной траектории.

Планируемая розничная стоимость – не более 120т.р.

Кто может – поддержите, пожалуйста, разработку.


Сбор средств ведется на BoomStarter

https://vk.com/beetletank

32

Мой первый проект на ардуино

Сразу скажу что все подсмотрено из интернетов. Это мой первый опыт. Делал из того что было под руками. Хочу услышать в коментариях советы или ваше мнение по поводу проекта. Когда начался карантин я решил сделать какой нибудь интересный проект. Выбор пал на руку манипулятор. Решено было поставить руку на движущуюся платформу и управлять все с помощью пульта. Далее расскажу про само создание:


1) Рука

Нашел в интернетах схему  каркаса которая мне наиболее понравилась, распечатал детали 1 к 1 и вырезал их. Далее я их наклеил на картон и вырезал уже готовые детали.

Мой первый проект на ардуино Arduino, Робототехника, Робот, Видео, Длиннопост

Для большей прочности я пропитал детали супер клеем и еще подкрасил для красоты.  Для руки я использовал самые дешевые сервоприводы (SG90). В качестве соединений я просто использовал кусочки гвоздей склеенных супер клеем. В итоге получилось такая конструкция.

Мой первый проект на ардуино Arduino, Робототехника, Робот, Видео, Длиннопост

2) Пульт

Для пульта я использовал ардуино нано, радиомодуль NRF24L01, 3 джойстика и выключатель. Питается пульт от кроны и я еще в конце добавил диод. Корпус я сделал пвх пластика. Выпилил 2 части и склеил их горячими соплями. Соединил все навесным монтажом. Схему приводить не буду, тут вроде и нечего смотреть. Кому интересно то скину в комментариях.

Мой первый проект на ардуино Arduino, Робототехника, Робот, Видео, Длиннопост
Мой первый проект на ардуино Arduino, Робототехника, Робот, Видео, Длиннопост

3) Движущуюся платформа

Платформу я вырезал также из пвх пластика. На нее поставил 2 мотор редуктора и драйвер который ими управляет (L298N), такой же радиомодуль NRF24L01 и ардуино уно ( в схеме нано но у меня в наличии лишней не было). В эту же схему подключается 4 серво из которых состоит рука манипулятор. Хотел сделать что то на подобии гусеничной платформы но не закончил. Схему набросал в протеусе.

Мой первый проект на ардуино Arduino, Робототехника, Робот, Видео, Длиннопост
Мой первый проект на ардуино Arduino, Робототехника, Робот, Видео, Длиннопост

Программы тоже простенькие. Передатчик считывает значение  с 3 джойстиков и  непрерывно передает массив из 6 элементов (это x и y  каждого джойстика) по радиоканалу в приёмник. 2 джойстика управляют серво и 1 джойстик моторами. Значение одного джойстика я перевел из 1024 в 510 через функцию map ( для управления скоростью моторов). Приёмник непрерывно получает  массив и с помощью операторов  If оперирует ими. Я много пробовал программ и путем проб и ошибок выбрал наиболее как по мне работающие части кода и соединил их.

Вот программа передатчика:

#include <SPI.h> // библиотека для работы с шиной SPI

#include "nRF24L01.h" // библиотека радиомодуля

#include "RF24.h" // ещё библиотека радиомодуля

RF24 radio(9, 10);

byte address[][6] = {"1Node", "2Node", "3Node", "4Node", "5Node", "6Node"}; //возможные номера каналов

int transmit_data[6];

int xPin = A0; //1 джойстик

int yPin = A1; //1 джойстик

int x1Pin = A2;//2 джойстик

int y1Pin = A3; //2 джойстик

int x2Pin = A4;//3 джойстик

int y2Pin = A5; //3 джойстик

int D2 = 2; //светодиод

void setup() {

radio.begin(); //активировать модуль

radio.setAutoAck(0); //режим подтверждения приёма, 1 вкл 0 выкл

radio.setRetries(0, 0); //время между попыткой достучаться, число попыток

radio.enableAckPayload(); //разрешить отсылку данных в ответ на входящий сигнал

radio.setPayloadSize(32); //размер пакета, в байтах

radio.openWritingPipe(address[0]); //мы нулевой канал, открываем канал для передачи данных

radio.setChannel(0x60); //выбираем канал

radio.setPALevel (RF24_PA_MAX); //уровень мощности передатчика

radio.setDataRate (RF24_1MBPS); //скорость обмена. Скорость должна быть одинакова на приёмнике и передатчике

radio.powerUp(); //начать работу

radio.stopListening(); //не слушаем радиоэфир, мы передатчик

pinMode(xPin, INPUT);

pinMode(yPin, INPUT);

pinMode(x1Pin, INPUT);

pinMode(y1Pin, INPUT);

pinMode(x2Pin, INPUT);

pinMode(y2Pin, INPUT);

pinMode(D2, OUTPUT);

}

void loop() {

digitalWrite(D2, HIGH);

transmit_data[0] = map(analogRead(xPin), 0, 1035, 0, 510); // изменяем значение из 1024 в 510 для управления движения (ШИМ)

transmit_data[1] = map(analogRead(yPin), 0, 1023, 0, 510);

transmit_data[2] = analogRead (x1Pin);

transmit_data[3] = analogRead (y1Pin);

transmit_data[4] = analogRead (x2Pin);

transmit_data[5] = analogRead (y2Pin);

radio.write(&transmit_data, sizeof(transmit_data)); //отправляем получившийся массив

}

А вот приемника:


#include <SPI.h>

#include "nRF24L01.h"

#include "RF24.h"

#include <Servo.h>

Servo servo1, servo2, servo3, servo4;

RF24 radio(9,10);

byte address[][6] = {"1Node","2Node","3Node","4Node","5Node","6Node"}; //возможные номера каналов

int recieved_data[6];

int ENA = 5;

int in1 = 7;

int in2 = 4;

int ENB = 6;

int degree1 = 0; // DEL SERVO 1 DEGREES

int degree2 = 0; // DEL SERVO 2 DEGREES

int degree3 = 0; // DEL SERVO 1 DEGREES

int degree4 = 0; // DEL SERVO 2 DEGREES

void setup(){

pinMode(ENA, OUTPUT);

pinMode(ENB, OUTPUT);

pinMode(in1, OUTPUT);

pinMode(in2, OUTPUT);

servo1.attach (8);

servo2.attach (3);

servo3.attach (2);

servo4.attach (A5);

radio.begin(); //активировать модуль

radio.setAutoAck(0); //режим подтверждения приёма, 1 вкл 0 выкл

radio.setRetries(0,15); //(время между попыткой достучаться, число попыток)

radio.enableAckPayload(); //разрешить отсылку данных в ответ на входящий сигнал

radio.setPayloadSize(32); //размер пакета, в байтах

radio.openReadingPipe(1,address[0]); //хотим слушать нулевой канал

radio.setChannel(0x60); //выбираем канал

radio.setPALevel (RF24_PA_MAX); //уровень мощности передатчика.

radio.setDataRate (RF24_1MBPS); //скорость обмена

radio.powerUp(); //начать работу

radio.startListening(); //начинаем слушать эфир, мы приёмный модуль

}

void loop() {

byte pipeNo;

while( radio.available(&pipeNo)){ // слушаем эфир со всех каналов

radio.read( &recieved_data, sizeof(recieved_data) ); //читаем присланный массив

if (recieved_data[1] > 255){

analogWrite(ENA, recieved_data[1] - 255);

analogWrite(ENB, recieved_data[1] - 255);

digitalWrite(in1, HIGH);

digitalWrite(in2, LOW);

//digitalWrite(in3, HIGH);

//digitalWrite(in4, LOW);

} else if (recieved_data[1] < 255)

{ analogWrite(ENA, 255-recieved_data[1]);

analogWrite(ENB, 255-recieved_data[1]);

digitalWrite(in1, LOW);

digitalWrite(in2, HIGH);

}

else if (recieved_data[0] > 255){

analogWrite(ENB, recieved_data[0] - 255);

digitalWrite(in2, HIGH);

digitalWrite(in1, LOW);

}

else if (recieved_data[0] < 255){

analogWrite(ENA, 255 - recieved_data[0]);

digitalWrite(in2, LOW);

digitalWrite(in1, HIGH);

}

else if (recieved_data[0]==255 && recieved_data[1]==255){

digitalWrite(in2, LOW);

digitalWrite(in1, LOW);

delay(10);

}

// INCREASE MOTOR1 DEGREES

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

if ( (recieved_data[2] > 550 ) && (recieved_data[2] <= 1023) ) // INCREASE DEGREES WHEN THE X-AXIS READING IS HIGHER THAN 550

{

degree1 = degree1 + 1;

}

// DECREASE MOTOR1 DEGREES

if ( (recieved_data[2] >= 0 ) && (recieved_data[2] < 480 )) // DECREASE DEGREES WHEN THE X-AXIS READING IS LOWER THAN 480

{

degree1 = degree1 - 1;

}

else // KEEP THE DEGREE VALUE STABLE MEANWHILE YOU ARE NOT USING THE JOYSTICK

{

degree1 = degree1;

}

// INCREASE MOTOR 2 DEGREES

if ( (recieved_data[3] > 550 ) && (recieved_data[3] <= 1023) ) // INCREASE THE DEGREES WHEN THE X-AXIS READING IS HIGHER THAN 550

{

degree2 = degree2 + 1;

}

// DECREASE MOTOR 2 DEGREES

if ( (recieved_data[3] >= 0 ) && (recieved_data[3] < 480) ) // DECREASE THE DEGREES WHEN THE X-AXIS READING IS LOWER THAN 480

{

degree2 = degree2 - 1;

}

else // KEEP THE DEGREE VALUE STABLE MEANWHILE YOU ARE NOT USING THE JOYSTICK

{

degree2 = degree2;

}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

if ( (recieved_data[4] > 550 ) && (recieved_data[4] <= 1023) ) // INCREASE DEGREES WHEN THE X-AXIS READING IS HIGHER THAN 550

{

degree3 = degree3 + 1;

}

// DECREASE MOTOR1 DEGREES

if ( (recieved_data[4] >= 0 ) && (recieved_data[4] < 480 )) // DECREASE DEGREES WHEN THE X-AXIS READING IS LOWER THAN 480

{

degree3 = degree3 - 1;

}

else // KEEP THE DEGREE VALUE STABLE MEANWHILE YOU ARE NOT USING THE JOYSTICK

{

degree3 = degree3;

}

// INCREASE MOTOR 2 DEGREES

if ( (recieved_data[5] > 550 ) && (recieved_data[5] <= 1023) ) // INCREASE THE DEGREES WHEN THE X-AXIS READING IS HIGHER THAN 550

{

degree4 = degree4 + 1;

}

// DECREASE MOTOR 2 DEGREES

if ( (recieved_data[5] >= 0 ) && (recieved_data[5] < 480) ) // DECREASE THE DEGREES WHEN THE X-AXIS READING IS LOWER THAN 480

{

degree4 = degree4 - 1;

}

else // KEEP THE DEGREE VALUE STABLE MEANWHILE YOU ARE NOT USING THE JOYSTICK

{

degree4 = degree4;

}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

servo1.write (degree1); // SEND THE DEGREES TO SERVO 1

servo2.write (degree2); // SEND THE DEGREES TO SERVO 2

servo3.write (degree3); // SEND THE DEGREES TO SERVO 1

servo4.write (degree4); // SEND THE DEGREES TO SERVO 2

delay (15);

}

}


Для экономии места я убрал все отступления. Заранее извиняюсь за код если кому будет глаза резать.

Теперь о проблемах с которыми я столкнулся:

Значение на джойстиках было никак не 0 - 1024. На каждом джойстике было разное. По этому с помощью функции map значение переводились не совсем корректно и достаточно плавного изменения скорости я не добился. Так же я не решил проблему с питанием. Запитал устройство от блока питания на 12 v через драйвер двигателя, с 12 вольт подключил так же Ардуино. Далее  с клеммы 5 v отдельно подключил  4 серво. Так же у меня не хватало пинов чтобы управлять серво. Насколько я понял что серво ими лучше управлять через пины в которых есть шим но большинство пинов было занято радиомодулем и драйвером. При таком подключении все работало и потом узнал что аналоговые пины тоже можно использовать как цифровые. Серво в итоге пульсировали хотя контакты я припаял напрямую к плате. Если подскажете в чем проблема то буду очень благодарен. Ну и в конце демонстрация того что получилось.

Показать полностью 6 1
166

Ответ на пост «Зря что ли ехали , возьмите подарок » 

А меня другое убило, ягодки лежат одна к другой как патроны, неужели ручной труд ?

Скорее всего так аккуратно ягодки раскладывает "дельта робот" типа этого:

2012

Спасибо, Евгений Иванович!

По телевизору и в новостях везде мелькают одни и те же лица, нам рассказывают как поела какая-то певичка, во что оделась актриса или какой-то блогер, кучу бесполезной информации, и вот нигде не заикнулись даже о Евгении Ивановиче Юревиче, который умер недавно. Мне посчастливилось у него учиться, тогда ему было уже больше 80 лет, он много улыбался и удивительно быстро и ясно соображал - мог ответить на любой вопрос, а отвлекающимся студентам говорил : "Роботы - что может быть интереснее?". Я помню, как он говорил, что робототехника невозможна без творчества, и что открытие создается на стыке наук, поэтому надо быть любознательным, развивать себя с разных сторон, только тогда ты сможешь создать что-то новое.

Спасибо, Евгений Иванович! Юревич, Робототехника, Робот, Космос, Башня, Санкт-Петербург, Длиннопост

А он знал в этом толк.  В середине 60-х годов остро стал вопрос о обеспечения безопасности экипажей космических кораблей при посадке на Землю. Для создания эффекта мягкой посадки путем уменьшения скорости спуска аппарата непосредственно перед соприкосновением с поверхностью земли необходимо было обеспечить довольно высокую точность выдачи сигнала по высоте на срабатывание двигателей мягкой посадки, желательно - с поправкой на величину вертикальной составляющей скорости. Несвоевременное включение двигателей могло привести к травмированию или гибели космонавтов. Требовался соответствующий прибор, и его разработала группа сотрудников, во главе с Е.И. Юревичем (изделие "Кактус"). Разработка оказалась настолько удачной, что используется до сих пор.

Так же Е.И. Юревич основал и стал первым руководителем ЦНИИ РТК

Спасибо, Евгений Иванович! Юревич, Робототехника, Робот, Космос, Башня, Санкт-Петербург, Длиннопост

Та самая Башня Саурона в Питере) Сейчас правда отстроили еще одну, в конкуренцию нашей, но эта роднее и мне нравится больше.

Спасибо, Евгений Иванович! Юревич, Робототехника, Робот, Космос, Башня, Санкт-Петербург, Длиннопост

Кстати о башне, в 1985 году ЦНИИ РТК работали над созданием системы бортовых манипуляторов для многоразового космического корабля "Буран", для экспериментальных исследований и наземной отработки этих манипуляторов были созданы 2 уникальных динамических стенда с имитацией невесомости - плоскостной на воздушной подушке и пространственной. Для размещения стенда и отстроили башню 70 метров! Ну и не разбирать же потом такую красотку обратно! Вот это масштабы у людей были!

В 1986 году более 200 сотрудников во главе с Е. И. Юревичем работали в зоне катастрофы на Чернобыльской АЭС, роботы участвовали в ликвидации последствий аварии, не все там шло гладко, но эти работы заложили основу для нового направления института - "Экстремальной робототехники".

Это был очень интересный человек с передовым мышлением, подумать только, он родился в 26 году, тогда о космосе, о компьютерах никто и не мечтал, а он со временем стал воплощать самые смелые мечты в жизнь, очень основательно подходя  к каждому вопросу.  И вместе с ним уходит целая эпоха. И если не телевидение, хотя бы я о нем тут напишу, в знак уважения и благодарности.


P.S. картинки из интернета (у меня столько фоток башни, но ни одной не нашла), а информация добавлена из статьи на 90летие

https://cyberleninka.ru/article/n/evgeniy-ivanovich-yurevich...

Показать полностью 2
363

Робот-краб из палочек для мороженого на кухне

Здрасьте, с вами Даня Крастер (настоящий кстати, а то всё пишут, что не я). Сегодня я расскажу о том, как сделать шагающего робота из палочек от мороженого. Что, звучит как кликбейт? А вот нет, сейчас сами всё увидите.

Робот-краб из палочек для мороженого на кухне Даня Крастер, Робот, Робототехника, Своими руками, Эксперимент, Инструменты, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Это очень простой проект, который стоит копейки и собирается за 1-2 вечера. Отличный вариант для тех, кто хочет собрать что-то с ребёнком или просто чуть лучше вникнуть в кинематику и математику. Материалом послужат обычные палочки от мороженого, длинной от 93 мм. Мы выбрали палочки длинной 115 мм. Вообще, их много разных видов, нужны прямые и чем шире, тем лучше. Шириной 6 мм не пойдут - в них трудно сверлить отверстия и сами они ведут себя как желе на тарелке, жёсткости от них не добиться. Палочки шириной 10 мм подойдут идеально.

Робот-краб из палочек для мороженого на кухне Даня Крастер, Робот, Робототехника, Своими руками, Эксперимент, Инструменты, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Вообще, шагоход был вдохновлён кинетическими скульптурами. Есть такой художник из Нидерландов - Тео Янсен. Наверняка вы видели в инете то, что он делает.

Робот-краб из палочек для мороженого на кухне Даня Крастер, Робот, Робототехника, Своими руками, Эксперимент, Инструменты, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Почти все его скульптуры собраны на основе вот такого нехитрого механизма.

Робот-краб из палочек для мороженого на кухне Даня Крастер, Робот, Робототехника, Своими руками, Эксперимент, Инструменты, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Каждое плечо точно посчитано, но для домашнего крафта можно всё сделать в разы проще. Пришлось подготовить свои чертежи механизма, который может ходить, но значительно проще в сборке. Вот, что получилось. Ссылки на чертёж, инструкцию и список деталей будут в конце поста. Пока чертёж готовился, тестировалось, что получается, что-то даже напечатали на 3д-принтере.

Робот-краб из палочек для мороженого на кухне Даня Крастер, Робот, Робототехника, Своими руками, Эксперимент, Инструменты, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Палочки, кстати, часто можно найти в магазинах, они там лежат никому не нужные, можно спросить у продавцов.

Деталей у нас 4 типа, 70 с лишним штук. И в каждой по два отверстия.

Робот-краб из палочек для мороженого на кухне Даня Крастер, Робот, Робототехника, Своими руками, Эксперимент, Инструменты, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Тут стоить применить подход, который использовал ещё Генри Форд на своих заводах - разбивать всё на этапы. В каждый этап мы делаем только одно действие, чтобы не менять инструмент. Размечаем, сверлим, а в следующем этапе сверлим.

Робот-краб из палочек для мороженого на кухне Даня Крастер, Робот, Робототехника, Своими руками, Эксперимент, Инструменты, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Ну и начинается самый творческий этап - сборка. Советую запастись парой пакетов винтов м3.

Ноги собираются сначала поодиночке. В инструкции будет написано что к чему и как крепится. На выходе должно получиться 4 одинаковые ноги.

Робот-краб из палочек для мороженого на кухне Даня Крастер, Робот, Робототехника, Своими руками, Эксперимент, Инструменты, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Сперва стоит соединить ноги попарно. В инструкции это также всё расписано.

Робот-краб из палочек для мороженого на кухне Даня Крастер, Робот, Робототехника, Своими руками, Эксперимент, Инструменты, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом

И последнее, что нужно склеить - это рама.

Рамы может быть несколько вариаций, но самый простой и быстрый - это сделать платформу.

Робот-краб из палочек для мороженого на кухне Даня Крастер, Робот, Робототехника, Своими руками, Эксперимент, Инструменты, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Потом укрепить её к раме.

Робот-краб из палочек для мороженого на кухне Даня Крастер, Робот, Робототехника, Своими руками, Эксперимент, Инструменты, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом

На раму приклеиваем двигатель и соединяем его с осями. У моего двигателя очень короткие валы, поэтому пришлось удлинить их соломинкой для коктейля.

Робот-краб из палочек для мороженого на кухне Даня Крастер, Робот, Робототехника, Своими руками, Эксперимент, Инструменты, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Прикручиваем провода, присоединяем аккумулятор на 3,7 вольта (подойдёт от старого мобильного) и шагоход готов.

Робот-краб из палочек для мороженого на кухне Даня Крастер, Робот, Робототехника, Своими руками, Эксперимент, Инструменты, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Мэлс на этот шагоход реагирует неоднозначно.

Робот-краб из палочек для мороженого на кухне Даня Крастер, Робот, Робототехника, Своими руками, Эксперимент, Инструменты, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Резюмируя, шагоход получился на удивление хорошим. Довольно бодро перебирает ногами и быстро передвигается. Всем спасибо за внимание, ниже ссылка на схему и сам видос

https://dropmefiles.com/Z1MUw

Показать полностью 12 1
4253

Упряжка роботов Spot от Boston Dynamics

Вольный перевод описания с ютуба:

Необходимо всего 10 роботов Spotpower чтобы протащить грузовик через всю парковку Boston Dynamics (подъем в гору 1 градус, грузовик на нейтральной передаче). Эти роботы уже производятся и скоро будут доступны для продажи.

418

Роботы создали объект уличного искусства.

Роботы создали объект уличного искусства. Стрит-Арт, Робот, Роботы наступают, Дом, Рисунок, Граффити, Робот-Принтер, Яндекс, Длиннопост

Настенный робот-принтер, разработанный авторской командой STENOGRAFFIA , перенес на торец дома рисунок, созданный нейросетью Яндекса.


За основу эскиза для работы взят сюжет об Ахиллесе: мозаичный пол римской виллы Ла Ольмеды времен династии Флавиев (Испания середины IV века н.э.). Специально обученная нейросеть Яндекса при помощи машинных алгоритмов восстановила отсутствующие элементы античной мозаики. Граффити, созданное без участия человека, появилось в Екатеринбурге на торце пятиэтажного дома на ул. Попова, 9.

Роботы создали объект уличного искусства. Стрит-Арт, Робот, Роботы наступают, Дом, Рисунок, Граффити, Робот-Принтер, Яндекс, Длиннопост
Роботы создали объект уличного искусства. Стрит-Арт, Робот, Роботы наступают, Дом, Рисунок, Граффити, Робот-Принтер, Яндекс, Длиннопост
Роботы создали объект уличного искусства. Стрит-Арт, Робот, Роботы наступают, Дом, Рисунок, Граффити, Робот-Принтер, Яндекс, Длиннопост
Роботы создали объект уличного искусства. Стрит-Арт, Робот, Роботы наступают, Дом, Рисунок, Граффити, Робот-Принтер, Яндекс, Длиннопост
Показать полностью 4
680

Бионические роботы от Festo

Давно хотел поделиться подборкой бионических роботов от компании Festo, но не хватало рейтинга для видео. На самом деле их гораздо больше, но мне приглянулись две категории: биоподобные промышленные манипуляторы и летающие биороботы.

Био-манипуляторы:

1) "Поцелуй" хамелеона

Бионические роботы от Festo Роботы наступают, Биоробот, Будущее, Робототехника, Видео, Гифка, Длиннопост

Универсальность манипулятора позволяет захватывать предметы различной формы без необходимости подстраиваться под них индивидуально.

2) Промышленные "шупальца"

Бионические роботы от Festo Роботы наступают, Биоробот, Будущее, Робототехника, Видео, Гифка, Длиннопост

Гибкие и нежные щупальца с присосками производят не только мягкий но и надежный захват. Благодаря этим качествам данные манипуляторы прекрасно подходят для взаимодействия с человеком без опасности причинить ему вред.

Полет:

1) Бабочка

Бионические роботы от Festo Роботы наступают, Биоробот, Будущее, Робототехника, Видео, Гифка, Длиннопост

Роботы-бабочки отличаются не только маленьким весом, но и тем, что с легкостью летают целой группой. Сама компания относится к ним как к платформе для отработки технологий единовременного взаимодействия большого количества роботов.

2) Это шары (круги)

Бионические роботы от Festo Роботы наступают, Биоробот, Будущее, Робототехника, Видео, Гифка, Длиннопост

Каждая сфера заполнена гелием и приводится в движении 8 маленькими моторами. Они также способны координировать свои движения друг с другом и избегать столкновений. Данный вариант роя роботов уже ближе к самоуправляемым фабрикам будущего.

3) Пингвин

Бионические роботы от Festo Роботы наступают, Биоробот, Будущее, Робототехника, Видео, Гифка, Длиннопост

Летающий пингвин, что еще можно добавить.

4) Скат

Бионические роботы от Festo Роботы наступают, Биоробот, Будущее, Робототехника, Видео, Гифка, Длиннопост

С удовольствием посмотрю на подобных летунов в торговых и бизнес-центрах.

5) Медуза

Бионические роботы от Festo Роботы наступают, Биоробот, Будущее, Робототехника, Видео, Гифка, Длиннопост

А вот и виновница торжества. Благодаря этой робо-медузе я узнал о Festo и ее подопечных.


Как мне кажется, Festo занимается очень благим делом проработки различных вариантов применения форм и технологий животного мира в робототехнике. Кто знает, что может пригодится в будущем.

Напоследок прикрепляю длинное видео со всеми вышеперечисленными и несколькими новыми роботами.

Баянометр находит отдельные посты с видео про бабочек и пингвина.

Показать полностью 6 6
46

Робототехника в России и в мире (обзор)

Роботы подразделяют на два вида: промышленные - они работают в цехах, и сервисные,

оказывающие разного рода полезные услуги.


До сих пор основной областью применения роботов была промышленность: таких роботов в мире 1,6 миллиона, то есть в 10 раз больше сервисных.


Взрывное развитие робототехники в течение следующих 10-15 лет ожидается в сервисной области.


Мнение, высказанное в 2013 г.: если в конце 1970-х в развитом мире происходила революция в сфере информационных технологий, то в данный момент происходит революция в мире роботов.


2014 год – был переломным в робототехнике. Сразу пять крупнейших экономик мира объявили о масштабных программах государственной поддержки робототехники. Франция, Великобритания, Южная Корея и Япония рассматривают автономные транспортные средства и интеллектуальную робототехнику как приоритетные направления научно-технического развития. Программа поддержки робототехники была принята и в Евросоюзе в целом, где выделили на нее около 3 млрд евро. Для сравнения – в Японии около 20 млрд долларов США.


Прогнозируется, что за предстоящие четыре года в мире продадут более 31 млн различных роботов для домашнего и личного использования - свыше 30 миллиардов долларов США в денежном выражении.


Робототехника создает новые рабочие места высокотехнологичных специальностей: техников, инженеров, программистов, операторов, системных интеграторов и проектировщиков.


Робот, с хорошим обслуживанием, может обеспечить более 15 лет работы с точностью, невозможной для человека. Роботы не имеют тех же самых требований по отоплению, вентиляции или к освещению, как люди, и экономят деньги на связанных с обслуживанием основного процесса расходах: компенсации ранений и травм, пособий по болезни, страхования жизни и гражданской ответственности.


Я не ожидал, что Китай, где не должно быть проблем с рабочей силой, будет так бурно развивать автоматизацию.


Наблюдается падение цен на роботов и их относительно быстро увеличивающееся количество. Оценено, что робот сегодня стоит в 4 раза меньше чем в 1990.


Логистические роботы - автоматизация складов и услуг торговли в разнос


Переход к роботизированным складам — общемировая тенденция.


Компания DHL внедряет в Европе систему роботизированной доставки посылок в багажник автомобиля без человека. В инете сам видел видео робота, попавшего в ДТП.


Выигрыш компании Amazon от роботизации складов:


-сокращение рабочего цикла с 75 до 15 мин.


-сокращение операционных расходов на 20% ($22 млн для каждого складского центра Amazon в год)


-увеличение вдвое плотности товаров на складе.


Сегодня в мире более 30 производителей логистических роботов.


Статистика 2013 г. по распространению роботов на 10 000 населения :


-в Японии свыше 350 единиц,


- в Германии - 150,


-в Финляндии - 125 ,


- в Италии - 120,


- в Швеции - 100,


-в США - 80,


- в Испании и Франции - по 70.


-в Китае - около 30,


-в России около одного робота на 10 000 населения (2 робота на 10 тысяч занятых в промышленности.)


В 2014г. по данным Международной федерации робототехники, общее число роботов в России было примерно 4 тысячи штук.


Специалистов по специальности «Мехатроника и робототехника» в России готовят 53 вуза в 38 городах, в том числе шесть в Москве, включая такие, как Бауманка, МИРЭА, МЭИ, Станкин.


Каждый год вузы России выпускают около 800 инженеров, в чьих дипломах написано "робототехника".


Так что у нас инженерных кадров в данной области примерно столько же, сколько самих роботов, если не больше.


Источник: http://www.igrotech.ru/robototech.htm

Показать полностью
Похожие посты закончились. Возможно, вас заинтересуют другие посты по тегам: