Кто был в такой ситуации, нужен совет⁠⁠

Посоветуйте как выйти из ситуации пожалуйста? Человек должен деньги и не возвращает. В залог оставил машину и техпаспорт. Каждый день клянется богом что отдаст, но уже ясно что он не честен. Официально ничего не оформлялось.