Когда вы впервые поняли, что то, чем вы занимаетесь - это действительно "ваше"?

Скоро 20 лет, родители уже не молоды, а я ведь не единственный ребёнок в семье. Маялся в деревне ещё два года после окончания школы, но ясности как не было, так и нет. Знаю чем буду заниматься в будущем только примерно, но даже это призрачное будущее боюсь упустить из рук, боюсь подвести родителей. В армию не годен, в вуз боюсь идти, вдруг не получится. Возможно не хватает уверенности в себе, и постоянно какое то гнетущее чувство, будто время вокруг ускоряется, а я все пропускаю мимо.

Наверное, я один такой неудачник, который боится за что-то браться и потерпеть неудачу.