Я научу тебя составлять ссылки на определенное время и облегчу жизнь чувакам из лиги лени, они просто ткнут на ссылку (извините, что вам придется поднять и отпустить для этого палец, но я не смогу сделать это за вас, простите)
Берем ссылку https://youtu.be/Xyg2e3C8X7c и добавляем после неё ?t=10m40s (10 минут, 40 секунд), либо пересчитываем в секунды ?t=640s (640 секунд)