Найдены дубликаты

Отредактировал Nicetas77 2 года назад
+85
Иллюстрация к комментарию
раскрыть ветку 3
+8

А в итоге получится как всегда:

Игорек тусуется на районе и стреляет закурить. При отказе запускается протокол "ты че, спортсмен?" и следует двоечка. В досе прошито не трогать типов с телками, детьми и мамами. "Игорек" уютно сидит на кортах возле подъездов, может рубануть в нарды, если камень сегодня его, принципиально не пускает птур по девяткам и двенадцатым. Если к Светке с девятины приедет хахаль на бмв, чирканет по крылу стальным коленом. После вирусной атаки "игорек" вступил в ауе.

раскрыть ветку 2
+7

че блять?

раскрыть ветку 1
+65

Ну что за ебала, хоть бы клешню прицепили или циркулярку. И покрасили в красный

Иллюстрация к комментарию
раскрыть ветку 7
+13
COZ DA RED GOES FASTA!!!
+1

Как называется этот юнит? ) Это же ваха ? Где глянуть таких ?)

раскрыть ветку 5
+5

Да, этот смертодред(Deff Dread), ну а так гуглится по типу "техника орков вархаммер"

раскрыть ветку 4
+49

В чем мое предназначение?

Иллюстрация к комментарию
раскрыть ветку 3
+66

Пилить бютжет

раскрыть ветку 1
+1

Погодите, кого-то он мне напоминает...

Дак вот оно какое - электронное правительство!

Иллюстрация к комментарию
+8

Подай масло!

+221
если вдруг вы не очень внимательны..
Иллюстрация к комментарию
раскрыть ветку 10
+37

Свидетель?

раскрыть ветку 8
+47

Свидетель!

раскрыть ветку 7
+8
Иллюстрация к комментарию
+28

Немного доработать напильником и

Иллюстрация к комментарию
раскрыть ветку 17
+4

Напомнило battletech сеговскую, аж поиграть захотелось

раскрыть ветку 3
+3

Наверное самая крутая игра на сеге. Еще вертолётики были очень крутые.

+3

Это и есть тот мех, что был в игре на сеге, Timber Wolf)

раскрыть ветку 1
+9

До такого у дедулек из калашникова фантазии не хватит, даже стырить и грамотно переделать то что уже придумали не в состоянии

раскрыть ветку 12
+1

в первую очередь потому что это концепт-картинка, которая скорее всего при залпе ракет упадёт на жёппу

раскрыть ветку 11
+13

Напомнил вот этот эхолет, который водил дружественный человечеству неосапиант.

Иллюстрация к комментарию
раскрыть ветку 2
+3

эх, школоте не понять(с).

Качнул недавно, включил - такая хуйня, а в детстве нравилось

раскрыть ветку 1
0

Я тоже качнул. Отличный сериал с хорошими аллюзиями на ВМВ.

+31
А как же я?!
Иллюстрация к комментарию
раскрыть ветку 4
+11
Иллюстрация к комментарию
раскрыть ветку 2
+4

оно уже отстрелило себе башку или взялось прикручивать

раскрыть ветку 1
+7

Кейн, ты?

+25

А рядом с ним " шишига" с аккамуляторами и три солдата кабель по земле волочат.

раскрыть ветку 6
+14

Три солдата тащит аккумуляторы, а шишига кабель, вот это по армейски

+25

Еве это не мешало

Иллюстрация к комментарию
раскрыть ветку 3
+9

Первая вот С2 двигатель скушала, ей в какойто момент вообще класть было на кабель

+4

Провод питал кандалы и самой Еве был не нужен.

раскрыть ветку 1
0

Да хрен с ней шишигой.

Самое главное, что гусли легко сделать, легко починить, проще защитить, при повреждении средство просто теряет подвижность. А ноги сложно и дорого делать, сложно чинить, сложно защитить, а при повреждении весь агрегат навернется с высоты этих самых ног, полностью потеряв боеспособность и возможность ремонта на месте.
Единственное применение ног в ближайшем будущем я вижу в легких, очень подвижных роботах, но никак не в тяжелой технике

+29

А этот рычать и хрюкать будет?

раскрыть ветку 9
+76
Иллюстрация к комментарию
раскрыть ветку 2
+1

тут нужна гифка как робот калашников пиздит ту хуйню выше

раскрыть ветку 1
+3
о, как раз за ним зашел
+4

он всегда так двигался по-роботски, не естественно. Я только сейчас глядя на эту картинку понял, что его снимали методом покадрового передвижения, как пластилиновые мультики

раскрыть ветку 3
+13

Зыкински он двигался, ты просто не в том году его смотрел.

раскрыть ветку 1
+1
Да ладно!
+1

А верещать, когда на лестнице опрокинется?

+11
Иллюстрация к комментарию
раскрыть ветку 3
+2

Недавно узнал, что это тоже копия западной модели :( Недавно сыну купил оригинал. О том, что это "коллекционная модель, не предназначена для игры детей" узнал через несколько минут, когда детенок оторвал ему башку.

раскрыть ветку 2
+1

а у нас на даче такой стоит. Скоро мелкая до него доберётся, и всё...

+1

Оторвал бошку? У чувака во дворе был такой, заводной и ходил. Ну так вот, он был из нехуевого такого металла... Ваш сын силен..

+35

Модернизировали, однако....

Иллюстрация к комментарию
раскрыть ветку 2
+1

Игорь-чебурашка

раскрыть ветку 1
+14

ШИКАРНО2000!

+8
Какой фигни ради попила бабла не придумают. Вот посмотрят этот макет выделят деньги на его НИР ОКР все бабки растащат, скажут ну блин не получилось, концепция оказалась невыполнимой при нашем уровне технологий, сорян.
раскрыть ветку 1
+8

Неправильно мыслишь. В него заложены настолько прогрессивные технические решения, что наука не успевает их разработать!

+84

Концепцию! То есть оно даже не ходит, это просто статУя. Я такие концепты в садике еще рисовал.

раскрыть ветку 1
+55

Пффф...ну нарисовать это одно, а ты попробуй из картона склеить.

+9
Как в этом решена проблема соприкосновения с поверхностью? Наступит этот шагоход на камушек, упадёт и не сможет подняться. Передвигаться быстро это не может, видно тоже хорошо, накормить птурами проблем не составит. Что-то ближе к истине роботы, а точнее экзоскелеты из Аватара.
раскрыть ветку 18
+12

По мне так для такого лучше шасси по типу паука, мега устойчивость, даже если отстрелят пару лап один фиг хоть уйти сможет, десяток лап двигаются быстрее чем эти две смешные ходульки

раскрыть ветку 12
+9
Согласен, но паук должен ездить, но как это осуществить. Я не знаю. Просто ходить он не может себе позволить.
Иллюстрация к комментарию
раскрыть ветку 8
+7

Пока ты на четырех ногах, ра-а-з, дв-а-а, три-и-и... он раз два раз два, давай коня посторожу?

https://www.youtube.com/watch?v=o-fY6Pqt_9Y


З.Ы. Напомнили мне)

+2

А мне кажется, оптимальное шасси - гусеничное. Быстрое, проходимое, ремонтопригодность явно выше чем у ног.

раскрыть ветку 1
+2

Если бы ходячий робот был легким и маленьким он бы подошел для патрулирования в городе. Он ведь уже машины и тем более танка, а для поддержки пехоты самое то, зайти первым в опаное место, нести груз или прикрыть людей. Хотя четвероногий робоконь или робопес все равно лучше выглядит.

раскрыть ветку 4
+1
Крупнокалиберного огнестрельного оружия, которое, например, пробивает БТР много. Я не представляю какая должна быть броня на роботе, а так узость неплохое преимущество в городе.
раскрыть ветку 2
0

а кто нибудь читал для чего он?) смотрю и кажется, что он больше для расчистки завалов каких подойдет

+9

"Я не могу, у меня лапки" (с)

раскрыть ветку 1
+2

Фраза обрела новый смысл

+77

Неужели некому было сказать, что это выглядит как блядский детский сад. )

раскрыть ветку 13
+32
К тому-же прямоходящий - поворачивать не обучали.
раскрыть ветку 5
+39

Направить в сторону врага, дальше он сам

раскрыть ветку 4
+3
Хотя бы не калька с Хэйло или Масс эффекта. Посмотри крнцепты на подобных конкурсах - больше половины калька с игр, только слегка подретушированные
раскрыть ветку 1
+4
Лучше б Еву сразу построили.
+1
https://youtu.be/SrYee1VuTxk
битва шушпанцеров
-18

А оно и не должно выглядеть круто, оно должно действенным быть

раскрыть ветку 3
+5

Это концепт, он ниче не умеет)

+18

Уже по тому, как это выглядит, понятно, что оно нихрена действенным быть не может.

раскрыть ветку 1
ещё комментарии
+16

Какой концепт? Обычный шоу-стоппер, подобную хрень можно встретить на любой выставке.

Иллюстрация к комментарию
раскрыть ветку 1
+10

о, у тебя тоже есть концепт!

+4

На Траволту похож. Куртки только не хватает.

Иллюстрация к комментарию
+4

Поставьте ему морду растерянного траволты

+3

Ну и позорище

+3

мне почему-то overwatch напомнило

Иллюстрация к комментарию
раскрыть ветку 3
0

Почему собака?

раскрыть ветку 2
+1

а ты что-то имеешь против собак?

раскрыть ветку 1
+3
его ещё за тонировку не оштрафовали?
+3

Похож немного на титаны GDI

+9
Не ну сами виноваты, всё равно концепт, нельзя было его по-брутальней запилить😁
+14

С нашими дорогами в любом случае ебнется.

Иллюстрация к комментарию
+2
Даже как концепция говно. Поверить не могу, что производитель ОРУЖИЯ сделал такой фонарь кабины.
+4
Эээ. А нафига он ходячий? Насколько я понимаю, повредить такую ногу как нефиг делать, а чинить долго. Потом чем выше, тем в него проще попасть. Роботы военные все приземистые и на гусеницах.
+4
Иллюстрация к комментарию
+4
Брааааатииик.
Иллюстрация к комментарию
раскрыть ветку 9
+21

Не, это разные семьи, наш - памятник))) а эти тебя догонят и выебут даже на крыше скоро))

раскрыть ветку 4
+10
Ну тогда приёмным будет.Тупым братом переростком.
+4
выебут даже на крыше скоро

Довольно романтично

Иллюстрация к комментарию
+1
Комментарий удален. Причина: данный аккаунт был удалён
раскрыть ветку 1
+2

Скорее бастард.

+1
Они его собираются разобрать на винтики.
-2

Брат? Не брат он им.

Этих - ногами пинают и палкой бьют.

Наш - будет людей палкой бить.

раскрыть ветку 1
0
Но у него же лапки.
+2

Раздавать буклеты у ТЦ самое оно. Попробуй отказаться от листовочки! Ну или конфеты детям раздавать. Дальше фантазия не работает.

+1

Перестали бы они уже позориться. Бостон динамикс им не догнать уже никогда.

+1

А в чем преимущество таких мехов перед гусеничной\колёсной боевой техникой?

раскрыть ветку 1
0

Пафосность!

+1
Так победим!
+1

Вариант с лопатой смотрится наиболее органично.. как будто под неё руки и заточены... ну или под огромный....

+1

reactor online bliad, sensors online nahui, weapons online suka... all systems nominal ebana

+3

«Калашников» представил концепт управляемого прямоходящего боевого робота. И сам сделал на него мемы.

+2

Они концепт делали дольше, чем Колин Фурзе действующую модель. https://www.youtube.com/watch?v=AshvBTw5Z84

раскрыть ветку 8
+1

Мне подставка под чашку зашла

-2

это игрушка

раскрыть ветку 6
+2

А это - статуя.

раскрыть ветку 5
+1

У кого прямые руки, дабы зафотожабить этого робота в виде небезызвестного героя бойца Ватамана?

Иллюстрация к комментарию
раскрыть ветку 2
+2

Ватамана не тронь!

раскрыть ветку 1
+3

Ватамана должны помнить! А кто не знает - увидеть и, опять же, запомнить.

0

Это же робот из робокопа старого

0

Какой концепт - такой и юмор. Не удался в общем...

0

Сразу робот-полицейский вспомнился. Опять пересматривать..

0

Super Mechs)

0

Напоминает босса из игры на сегу робокоп против терминатора.

0
Это не на самом деле больше на трололо походит. Любой удар по ногам выводит из строя всю систему
0
Мне он напоминает робота с планеты Железяка.
0

Дорисуйте плакатик - "Украли деньги и паспорт, подайте на билет до луны" и чемоданчик рядом.

0

Робот помощник все - таки по лучше будет.

0

Это робот принеси-подай, но не боевой.

0

Мы что все умрем? БЛЭТ!!!!!

0

Только мне кажется, что ЭТОМУ предполагалось на 4 лапах ходить?

Выглядит как недобульдог, вставший на задние лапы.= :(

0

Нахрена делать такой концепт, если прямоходящие боевые роботы тупо непрактичны?

раскрыть ветку 1
+2

Да что вы знаете о практичности..

-1
Иллюстрация к комментарию
-1

Игорёк, что с тобой?

Иллюстрация к комментарию
-1

-Где все?

-Не знаю. Но Игорёк где-то рядом...

раскрыть ветку 1
+3

Добрый вечер. Но суть этого поста в фотошопе, здесь больше контента, обратите внимание.

-4

если честно жабы даже не забавные, заказуха тухлая...

-4

Кабина остекленная, но хотя бы закрытая. Бывает хуже.

Иллюстрация к комментарию
раскрыть ветку 5
+2

Кстати по бэку, тут все норм, пилот это чисто муляж для внушения истины и предостережения от грехов других сестер битвы. Сестру битвы (пилота) полностью потрашат и нашпиговывают кабелями, и по факту остается нашпигованная пустая оболочка (например кости заменены на специальные стальные протезы), а сам мозг переносится в глубь машины.

раскрыть ветку 3
0

Эмм..... Насколько я помню, это машина наказаний, и привязывают грешника, а не сестру битвы. И не потрашат, а подключают только мозг, к датчикам и вне битвы грешник чувствует боль.

раскрыть ветку 2
0

ни**я!! внизу стекла нет и невидно как наступаеш вговна)

-26

Шутникам из Интернета я бы порекомендовал быть поосторожнее. Речь как никак идёт об оборонном комплексе Российской Федерации и подобные смехуёчки только порочат лицо и создают деморализующий эффект. В сегодняшних условиях информационной войны. наши западные друзья и партнёры могу легко воспользоваться ситуацией. Не забывайте, за слова надо отвечать

раскрыть ветку 2
+8

Хорошо. Могу прислать концепт кнопочки, нажмешь на нее -- и враги умрут. Есть продвинутый концепт -- кнопочки с цифровым вводом количества врагов.

-3

Так тут набег скакунов

ещё комментарии
Похожие посты
209

Стартап анонсировал робота-гипсокартонщика, работающего быстрее людей

Стартап анонсировал робота-гипсокартонщика, работающего быстрее людей Робот, Робототехника, Роботизация, Автоматизация, Гипсокартон, Штукатурка, Строительство, Технологии

Роботехническая компания Canvas анонсировала вывод на рынок строительного робота, работающего по гипсокартону. Робот имеет "руку" и сенсоры, и по словам компании, уже сейчас устанавливает гипсокартон быстрее людей на крупных коммерческих участках (где объем работы превышает 3000 кв. м.). Компания в настоящем продолжает улучшать функционал робота, включая разработку функций штукатурки и покраски стен.

7318

«Жена-робот» - не для плотских утех, а технологии для... Или Китай продолжает удивлять. :-0

Пытаясь найти что-то действительно дешевле от цены в обычные будние дни в эту «Чёрную пятницу», которая наступила почему-то на Али в понедельник, рыская по корзине и далее набирая в поиске для сравнения цен аналогичные товары по тематике «Arduino», «DIY» и т.п., в рекомендациях появляется «КЛУБНИЧКА» ...female robot wife...
«Жена-робот» - не для плотских утех, а технологии для... Или Китай продолжает удивлять. :-0 Робот, Роботизация, Своими руками, AliExpress, Китай, Юмор, Технологии, Терминатор, Жена, Скайнет, Будущее, Видео, Длиннопост

Странно ... Как так? – подумал я.  :-0 Я же ничего подобного не искал – даже в мыслях не было.

Но любопытство заставило открыть страницу с товаром )))

И читая описания, понимаю: - "Вон оно чё... Этого "терминатора" можно купить и собрать своими руками..." )))

«Жена-робот» - не для плотских утех, а технологии для... Или Китай продолжает удивлять. :-0 Робот, Роботизация, Своими руками, AliExpress, Китай, Юмор, Технологии, Терминатор, Жена, Скайнет, Будущее, Видео, Длиннопост

На странице товара есть видео с подробной инфографикой, как это чудо техники работает, вот удалось записать фрагмент оттуда, ибо скачать не получается:

Это оказывается не просто кусок силикона, а кусок силикона с высокотехнологичной начинкой наделенный, судя по описанию, искусственным интеллектом:

«Жена-робот» - не для плотских утех, а технологии для... Или Китай продолжает удивлять. :-0 Робот, Роботизация, Своими руками, AliExpress, Китай, Юмор, Технологии, Терминатор, Жена, Скайнет, Будущее, Видео, Длиннопост

На борту:

CPU: ARM CortexTM-A8

RAM: DDR2 RAM 512MB,NAND Flash 512MB

SD: one micro SD slot

Internet port: Gigabit Ethernet port(RTL8211E)

Wireless: 802.11b/g/n

Bluetooth: 4.0dual mode

Antenna:Wi-Fi and Bluetooth sharing, Onboard ceramic antenna with IPX port


Да и силикон, как бы не совсем силикон, а какой-то сертифицированный материал отдалённо или близко схожий с кожей человека, но не щупал - не знаю )))

«Жена-робот» - не для плотских утех, а технологии для... Или Китай продолжает удивлять. :-0 Робот, Роботизация, Своими руками, AliExpress, Китай, Юмор, Технологии, Терминатор, Жена, Скайнет, Будущее, Видео, Длиннопост

Ну, а к существенным недостаткам пожалуй отнесу зарядное устройство на 36 Вольт, которое на фоне этого робота выглядит как-то ущербно... Да и сам робот я полагаю не сможет зарядить себя, т.к. до спины дотянуться - это не простая задача... Не продумали они этот момент в общем )))

«Жена-робот» - не для плотских утех, а технологии для... Или Китай продолжает удивлять. :-0 Робот, Роботизация, Своими руками, AliExpress, Китай, Юмор, Технологии, Терминатор, Жена, Скайнет, Будущее, Видео, Длиннопост

Поиск на Ютубе мне не дал результатов с обзором этого чуда техники блогерами, но как показывает практика - сообщество Пикабу не "забанено в гугле", в отличии от меня, и возможно кто-то скинет ссылку на такой обзор в комментариях )))


Всем бобра! Крепкого здоровья и хорошего настроения ;-)

Показать полностью 3 1
1950

Прикладной робот Кеша для повседневных задач

Я – инженер из Новосибирска, за время карантина разработал робота-платформу для прикладных задач. Зовут его «ТанкоЖук «Иннокенний». И я прошу посильной помощи в реализации проекта.

Иннокентий – относительно доступная мощная полноприводная платформа с электроприводом и встроенным подъемником. Она рассчитана на работу с грузом до 100кг, хотя на тестах перевозила и поднимала больше двухсот. Скорость невелика – немногим более 5км/ч. Запас мощности позволяет перевозить достаточно тяжелые для человека грузы и расширять функционал навесным оборудованием, например, газонокосилкой, снегоотбрасывателем, щетками для уборки улиц.

Управляется робот смартфоном по блютус. Если один смартфон закрепить на нем, то вторым можно управлять через интернет, используя видеосвязь. Это гипотетически позволит Иннокентию работать доставщиком или уборщиком, будучи управляемым удаленно, в том числе инвалидами.

Уже ведутся работы над функцией автоматического следования за хозяином и следующим этапом – движение по заранее заданной траектории.

Планируемая розничная стоимость – не более 120т.р.

Кто может – поддержите, пожалуйста, разработку.


Сбор средств ведется на BoomStarter

https://vk.com/beetletank

96

Робот для сбора чаевых на Arduino

Привет, Пикабу! Хочу поделиться своим результатом сборки робота-вымогателя, исходники автора проекта также приложу. 


Наткнулся на проект на просторах YouTube, есть вариант сборки при наличии 3D-принтера и без. Решил собрать такого в подарок для бара.


Исходники (они есть и под видео, дублирую сюда для удобства):


Видео с оригинальным проектом

Файлы для печати (можно поддержать автора и купить коммерческую лицензию, но файлы одинаковые)

Прошивка

Вариант без печати

О моем опыте:


Я столкнулся с тем, что при печати на поверхности были сильные дефекты, недоэкструзия в частности. При том что ранее печатал куда более сложную модель и там все было отлично. Возможно мой пластик либо отсырел, либо уже старый, а может проблема и в модели, так как мои собственные и тестовые модели печатаются отлично при тех же настройках и тем же пластиком. Но базовая версия корпуса (есть изначальная и обновленная) отпечаталась уже нормально.



Было:

Робот для сбора чаевых на Arduino Arduino, Своими руками, Робот, Технологии, Программирование, Видео, Длиннопост

Стало: Не без дефектов, но поправить уже можно.

Робот для сбора чаевых на Arduino Arduino, Своими руками, Робот, Технологии, Программирование, Видео, Длиннопост

Также хочу отметить, что если вы используете китайскую версию сервопривода MG90S - внутренний вкладыш-накопитель (файл - inner_body) может не поместиться и при установке деформирует корпус. В разработке моделей для печати я пока не очень силен, для себя решил проблему уменьшив масштаб модели вкладыша на 3%. Установилось корректно, щель есть, но монеты в нее не проваливаются.

Показать полностью 2
81

Как работают роботы. Часть 1

Привет, Пикабу!

В своем предыдущем посте я немного затронул тему коллаборативных роботов-манипуляторов, и с удивлением осознал, что это может быть интересно относительно широкому кругу людей. Сегодня продолжу рассказывать о специфике разработки подобных устройств, уделяя основное внимание программной составляющей. И, чтобы мы все представляли в голове одно и тоже, выглядят девайс примерно так:

Как работают роботы. Часть 1 Робот, Манипулятор, Технологии, Роботизация, Безопасность, Длиннопост

Основных проблем, связанных с разработкой софта для колоборативных манипов - две. Первая - чтобы манипулятор не уткнулся сам в себя и в своего собрата по работе, вторая - чтобы, вхерачившись в руку-ногу-голову человека, каким-то образом попавшего в рабочую область, не проломил ему все, что можно проломить. А еще лучше - не оставил даже синяка, вовремя прекратив движение. Собственно, решение второй проблемы и является основным критерием, прибавляющий девайсу эпитет "коллаборативный".


Решение первой задачи, кстати, не является обязательным по дефолту. К примеру, если поставить одного робота на ленту конвейера, научить трем позициям и заставить повторять их до скончания времен, то доп. функционал тут вообще не нужен. А вот если два манипулятора с разными таймингами совершают операции, точки выхода которых динамически меняются - это уже интереснее.


Так вот, самый действенный способ заставить робота выполнять третий закон Айзимова (робот должен заботиться о своей безопасности) - предварительное моделирование. Идея проста: на управляющем компе, выдающим сигналы на платы управления сервоприводами, крутится софт, прогнозирующий и визуализирующий положение манипулятора в процессе выполнения той или иной задачи. При условии нахождения двух или более манипуляторов рядом друг с другом - их рабочие области связываются и подгружаются в симулятор, а затем, если нет никаких коллизий, значения углов поворота и скоростей вращения передаются на реальное железо. При виртуальном столкновении же, симуляция повторяется с измененными траекториями/скоростями/таймингами. Выглядит это, примерно, вот так, но только в 3D пространстве. 2D представлено исключительно в целях визуализации принципа действия :)

Как работают роботы. Часть 1 Робот, Манипулятор, Технологии, Роботизация, Безопасность, Длиннопост

А теперь к первому закону Айзимова, который нельзя нарушать ну вообще не при каких обстоятельствах (хаха, теперь, ikomas, иди и скажи это разработчикам военных роботов). Есть два способа сделать так, чтобы манипулятор оставил в покое человека, оказавшегося у него на пути. Первый способ заключается в том, чтобы поставить в рабочей области камеру, натренировать нейросети на распознавание кожаного мешка и останавливать движение при опасном сближении. Этот способ практически никем не используется, ибо ресурсов много кушает, вероятность остановки не стопроцентная и ложное срабатывание тоже возможно. Но его реализовать достаточно просто. А вот второй способ - тот еще геморрой.


Суть его заключается в том, что на каждом из движков (а их, как минимум, 6) устанавливаются силомоментные датчики, которые (кто бы мог подумать) измеряют текущую силу и крутящий момент. Эти датчики обрабатываются управляющим компом, который останавливает движение манипулятора при превышении критических значений момента (робот плавно уперся в стену и уже начал ее продавливать) либо при резких скачках момента (робот отвесил неслабую оплюху оказавшемуся рядом человеку). Да, на словах звучит достаточно просто, а вот на практике все несколько сложнее ибо и датчики надо калибровать и пороговые значения моментов настраивать и вообще человек - штука мягкая, а резкий скачок момента происходит при ударе по более жестким объектам.


И какого-то универсального решения этой проблемы в мире пока еще нет. У каждой компании-производителя коллаборативных роботов есть свои коэффициенты, алгоритмы определения столкновений, методики расчета и всякие другие интересные штуки, которые делают роботов все более и более безопасными для нас с вами.

Показать полностью 1