Как разнообразить отношения?

Мне уже 76 лет. С моей девушкой живём вместе уже 4 года. Был и романтический период отношений, и трудности быта, и привыкание, и ссоры, и примирения, и понимание, что хотим быть друг с другом несмотря ни на что. Но если взять отдельно интимную сторону отношений, то здесь тоже есть некоторые вопросы. Например, после того, как перепробованы все позы камасутры, ты понимаешь, что по-настоящему вам комфортны одна-две, а когда они тоже надоедают, то то, что на заре отношений вдохновляло и окрыляло, теперь превращается в ежедневную рутину, примерно как почистить зубы. Значит ли это, что мы не подходим друг другу для настоящих отношений или можно как-то оживить и эту строну? Стыдно признаться, но иногда мастурбация приносит мне более яркие ощущения чем офф-лайн отношения. Она мне очень дорога, надеюсь, что я ей тоже, но понимание, что былой яркости отношений, возможно, не вернуть, омрачает наши перспективы