Как оформить недвижимость? Нужен совет⁠⁠

Обрисую ситуацию издалека.
Жили были дед с бабкой, и у них было 3 сына. Старший сын (мой отец), средний сын (шизофреник (ш дядя) ) и младший сын (дядя). Внезапно дед умериает (98 год) и оставляет завещание.
Старшему сыну завещал автомобиль (старую, ржавую корыту). Отец сразу продал машину, и на полученные деньги отремонтировал дом деда. Даже добавил из своих.
Среднему сыну завещал дом (недвижимость), в котором сейчас живут бабушка и средний сын.
Младшему сыну ничего. Уехал он лет за 10 до смерти в другой город, и раз в год приезжал, когда у него кончались деньги. Узнав об завещание, приехал и начал требовать свою долю, грозить судом об оспаривании завещании. Дальше угроз с его стороны ничего не было.
Вернёмся в настоящее. Тут из-за кулис появляюсь Я. Вырос, обзавёлся семьёй и детьми. Решили купить участок, материалов и построить дом. Узнав об этом бабушка с ш дядой, предложили свою помощь. Дом с землёй оформить на меня, и на месте их дома построить новый дом. Они в свою очередь переезжают жить к отцу. Мои родители тоже вписался в эту авантюру. Более того, они за моей спиной уже все договорились. Для меня такой расклад идеален.
Вернемся к сути проблемы. Вся недвижимость деда оформлена на дядю шизофреника. Как переоформить это всё на меня, что бы дядя не смог нажиться на мне? Может ли он оспорить на суде и отменить завещание деда, приватизировать участок и т.п.? Может ли быть такое что я построю дом, а дядя с помощью суда отменить договор переоформления и заберёт себе уже мой дом?
Видел много репортажей, как покупаю квартиру или дом и с помощью суда отменяют договор купли продаж. Остаются и без дома и без денег. Нехочу так. Помогите, как быть мне. Думал будет короче, сорян за такую портянку.