Как нам поставить машину на учет? Предыдущий владелец крыса⁠⁠

Мой отец вообще опытный водитель и при покупки очередной машины на этот раз "накосячил" и суть в том, что на бычек который мы уже купили и договор подписан с обеих сторон за n-ую сумму - все есть. Однако при постановки машины на учет нам в полиции сказали что это невозможно т.к. на транспортном средстве имеется задолжность по пошлинам в размере 30 мать твою тысяч рублей! Связывались со старым владельцем не один раз, но он включает дурочка и типа "Ты что?! Быть такого не может! Я приличный водитель и т.д. и т.п."
Как нам машину поставить на учет? Мы хотим начать свой бизнес и организовать грузоперевозки, но сделать официально этого не может потому что по бумажкам эта машина еще даже не наша, я не знаю что делать.