Абсолютно верно. Для понимания упражнения достаточно понять, что цель - подтчянуть ребра к лобку.
руками не упираться в голову, лучше вообще просто держать их на расстоянии от головы или на груди, и только когда мышцы шеи начинают уставать, тогда можно руками поддерживать голову, но не давить
нагрузка на поясничный отдел появляется, если ноги зафиксировать или выпрямить, такое обычно происходит при большом количестве повторений (не у всех и не всегда, конечно), а при вытянутых или зафиксированных ногах начинают сгибать тело полностью, как учил физрук, сгибать полностью лчше не корпусом к ногам, а ногами к корпусу, и не лежа, а например на турнике
Ну почему же в пустую, там уже выпрямители спины подключаются, энергия вообще в пустую не уходит. Вообще всему телу полезно энергию тратить, а не только тому, что хочется "накачать".