Ищу аниме про пришельцев и захват Земли⁠⁠

Смотрел давно, более 15 лет назад.
Что помню, флот пришельцев на орбите Земли, пришельцы высокотехнологичные (ну раз в космосе летают между планетами), похожи на людей.
Но пришельцев вынудили напасть, среди них есть представитель другой расы, ранее почти истребленной, он вроде последний представитель, на слух звучит что-то типа "таннебран".
Этот пришелец в своей форме имеет кучу щупалец.
Его раскрывают, но Земля или уже захвачена или атакована кораблем пришельцев.
Как только не искал, но ничего похожего кроме Роботека не вылазит.