Илон Маск поспорил с урбанистами о дорогах и пробках

Правила приличия

Поскольку Нуюжукиан не первый день в научных кругах, свое выступление он начинает важной формальностью — обозначением возможных связей (или их отсутствия) с объектом обсуждения. Это необходимо, чтобы зрители и коллеги понимали, насколько сильно ученый сам может быть подвержен когнитивным искажениям в своих суждениях. Номинально к Neuralink он не имеет никакого отношения, никогда не работал на эту компанию, не оказывал консультационных услуг или иным образом не взаимодействовал с ней. И тем более стартап никогда не платил ему ранее или за публикацию этого видео.

Тем не менее область нейронаук сравнительно тесная, так что многие близкие знакомые и коллеги Нуюжукиана связаны с Neuralink. Например, оба его советника во время его постдокторантуры — Кришна Шэнной и Джейми Хендерсон — консультируют компанию многие годы. Как и Нуюжукиан, они работают в Стэнфорде, но в полном соответствии с профессиональной этикой в детали сотрудничества с Neuralink коллег не посвящают.

Иными словами, ученый не обладает никакой инсайдерской информацией: все его суждения основаны исключительно на тех данных, что стартап публиковал в открытых источниках. Что касается обсуждаемого видео, речь идет еще и о соответствующей записи в официальном блоге Neuralink. Все нижеизложенное — только профессиональное мнение Нуюжукиана как сотрудника лаборатории Стэнфордского университета.

Среда проведения эксперимента

С первых же секунд ролика специалист отмечает массу полезных посланий, которые заметны профессионалу. Например, обычному зрителю может показаться, что окружающая подопытную макаку Пейджера обстановка — лишь красивые декорации. Но, как объясняет ученый, на самом деле, это важно для проведения эксперимента. Обезьяна садится на удобный насест в виде толстой ветки, что для нее привычно и знакомо, похоже на естественную среду обитания. Одновременно с этим на стены бокса, где макаке предстоит играть на компьютере, проецируются джунгли.

Все эти элементы формируют комфортное окружение, минимизирующее стресс и благоприятствующее продуктивной деятельности животного. Люди и большая часть оборудования (кроме самого дисплея, джойстика и трубки, подающей вознаграждение — банановый смуззи) находятся снаружи бокса и не отвлекают Пейджера ни звуками, ни самим фактом своего присутствия. Со стороны макака выглядит расслабленной и ведет себя совершенно естественно.

Кстати о животном: Нуюжукиан и тут смог предоставить больше информации, чем считывается из ролика неподготовленным зрителем. На видео показан обыкновенный макак-резус — весьма распространенный модельный организм в нейронауках, ученые обладают богатым опытом работы с этим видом. Фактически значительная часть наших знаний об устройстве центральной нервной системы человека и приматов в целом получена благодаря именно этим животным. Нуюжукиан и сам много работал с резусами в своей практике.

Имплантация и подключение

Диктор в видео отмечает, что проплешина на голове животного — след недавней (около шести недель до съемок) имплантации чипа. По словам Нуюжукиан, этот факт действительно поражает. Даже имея большой опыт общения с резусами со стороны, невозможно сказать, что Пейджеру что-то внедрили в череп. Настолько незаметный дизайн импланта важен для последующей клинической практики при установке чипа людям. Обычные нейроинтерфейсы громоздки, даже беспроводные. А самые распространенные вовсе представляют собой толстый пучок проводов, торчащий из головы. Фактически Neuralink — первый полностью имплантируемый интерфейс мозг-компьютер с большим количеством каналов.

Момент подключения чипа к смартфону по Bluetooth может показаться некой данью моде, работой на массовую аудиторию, привыкшую к зрелищным презентациям гаджетов. Однако, как отмечает Нуюжукиан, это скорее послание коллегам-нейрофизиологам. Использование протоколов — стандартных в IT-индустрии — говорит о многом. Например, что настройка, совершенствование и отслеживание ошибок в таком подключении будут простыми, понятными и удобными. Кроме того, считывание статуса имплантата без использования специализированного оборудования банально сэкономит время исследователям.

Фантастический объем данных и новизна для отрасли

Отдельно специалист объясняет некоторые технические моменты Neuralink, выглядящие поистине сногсшибательно в сравнении с существующими решениями. Последние два десятилетия стандартом для нейроинтерфейсов служил типовой массив электродов, носящий название Utah Electrode Array. Это матрица 10х10 волокон, позволяющая считывать данные с сотни каналов. Однако технология, проверенная временем и работающая как часы, уже практически исчерпала свой потенциал. Устройства Neuralink состоят из четырех чипов с 16 нитями, на каждой из которых расположены 16 электродов. В сумме это дает 1024 канала для считывания электрических сигналов с головного мозга. Напомним, в голове Пейджера находится сразу два таких гаджета.

Неподдельное восхищение у Нуюжукиана вызвало дополнительное видео, опубликованное стартапом в своем блоге. На нем представлена визуализация мощности сигналов на каждом электроде с привязкой к структуре мозга подопытного животного. Каждая колонна на трехмерном графике — нить с 16 контактами (сферы). Чем крупнее сфера, тем интенсивнее сигнал, а его цвет показывает, во время какого движения рукой макака нейроны активизировались (направление). Что немаловажно, специалисты Neuralink наглядно продемонстрировали: они точно знают положение каждого электрода в тканях.

Это важно для более точного анализа активности различных отделов головного мозга. А следовательно, для получения огромного количества подробных данных как для медицинских целей, так и для научных. Нуюжукиан объяснил, что на фото с операции хорошо видно, куда именно имплантировали устройство: это моторная кора, расположенная около центральной борозды, различимой внизу кадра.

Кстати говоря, в дополнение к своим словам Нуюжукиан собрал целую коллекцию научных работ, которые наверняка знакомы сотрудникам Neuralink. Они описывают различные варианты нейроинтерфейсов и их компонентов, а также методики декодирования сигналов. Своеобразный список для чтения тем, кто хочет погрузиться в тему по-настоящему глубоко. Среди прочего одна из статей, которая точно использовалась стартапом, — за авторством самого стэнфордского доктора наук. Она посвящена упражнению, выполняемому Пейджером в ролике: выбор одной подсвеченной плитки из массива 6х6. Помимо важности процесса выполнения задания, программа позволяет измерять поток данных, генерируемых подопытным с помощью нейроинтерфейса (цифры посередине правого края экрана).

Софт

Настоящий праздник души для Нуюжукиан наступает, когда в ролике Neuralink камера переходит на программу, анализирующую сигналы, которые поступают с имплантата. Для непосвященного человека это лишь интерфейс какой-то служебной «софтины», но Нуюжукиан показывает, какой объем информации специалист с этого кадра считывает. Там и подробности об устройстве нейроинтерфейса и о том, как полученные данные обрабатываются:

- Судя по времени в заголовке окна и названию файла с логом сессии, видео записано утром в пятницу, 2 апреля. Ролик опубликован в течение недели после этого, будто компания спешила поделиться своими достижениями без задержек;

- Верхняя строка, сразу под заголовком окна, содержит техническую информацию. Название выбранного оператором чипа (одного из четырех в каждом импланте Neuralink) и пункт streaming замазаны, но остальное различимо. Аппаратный адрес (MAC) беспроводного модуля и версия прошивки нам ни о чем не говорят, статус настроек спящего режима и выхода из режима ожидания просто любопытны. Занимательно, что разработчики интегрировали в устройство датчики температуры и влажности. А вот остальные пункты — самое интересное;

- Во время записи видео устройство не заряжалось (Charging — -64 пикоампера на индуктивной катушке) и было подключено к компьютеру по беспроводной сети (RSSI — мощность радиосигнала). Напряжение батареи составляло около 3,7 вольта, из чего можно сделать вывод, что, скорее всего, используется литийионный аккумулятор. Учитывая текущий расход энергии — 17,3 миллиампера, — Нуюжукиан примерно оценивает потребляемую мощность всей электроники импланта в 64 милливатта. И, по его мнению, это хорошее значение, устройство получилось крайне энергоэффективным;

- Отдельно указано количество потерянных при передаче пакетов данных (drops);

- Большая черно-белая полоса ниже — растровое представление поступающих с чипа сигналов активности головного мозга. По вертикали показаны каналы, по горизонтали — время замера с шагом в 25 миллисекунд. Данные нормализованы, чтобы слишком сильные сигналы не заглушали соседние каналы;

- Есть возможность буквально послушать выбранный канал. Это интересная и распространенная практика в нейрофизиологии — взять сигналы с головного мозга подопытного и преобразовать их в звук. Человек по-разному воспринимает информацию визуально и на слух, так что это может быть полезно;

- В нижней области экрана собраны различные настройки приема, записи и обработки сигналов. Можно выбрать между разными режимами (пики активности или замер изменений сопротивления), а также сохранять отдельные каналы;

- Из лога становится очевидно, что в момент съемки видео пакеты данных приходили каждые 10 секунд и содержали данные по отдельным каналам за это время;

- Исходя из факта, что в соединении были потери, на транспортном уровне использовался протокол UDP, а данные упаковывали с помощью библиотеки ZMQ. Учитывая энергопотребление и ограниченный размер пакетов, инженеры выбрали спецификацию Bluetooth 2.1 с пропускной способностью до двух мегабит в секунду (возможно, и третью версию, но маловероятно). Это простое, изящное решение, основанное на хорошо известных и широко применяющихся технологиях. Иными словами, так делают почти все разработчики нейроинтерфейсов.

Свой обзор программного обеспечения Neuralink Нуюжукиан резюмирует фразой о том, что, по его мнению, система получилась интересная, сложная и продвинутая. Потенциально она обладает широким спектром возможностей для самых разных применений.

Упражнение с квадратами, пинг-понг и выводы

Глядя на то, как Пейджер наводит курсор на подсвеченный квадрат, когда джойстик уже отключен от компьютера, Нуюжукиан отмечает деталь, о которой диктор умолчал. Ученый считает, что в Neuralink умолчали о разнице в обработке сигналов во время калибровки и при выполнении упражнения обезьяной. Это никак не отражается на сути эксперимента — просто любопытная техническая подробность. Когда макак во время калибровки системы управляет курсором при помощи джойстика, выбор квадрата определяется задержкой указателя на нем. А после отключения устройства ввода, когда курсор двигается на основании данных, полученных через нейроинтерфейс, имитируется клик по цели. Судя по всему, декодер сигналов был настроен так для повышения надежности работы.

Отдельно Пол указывает на «битрейт» сбоку от игрового поля. По его словам, цифры вполне обычные, как и у других нейроинтерфейсов, то есть Пейджер справляется с заданием наравне с подопытными в аналогичных экспериментах. При этом ученый считает, что алгоритмы Neuralink явно еще не оптимизированы, так что производительность будет существенно выше. Игра в пинг-понг с инженерной точки зрения гораздо проще выбора квадратов. Тут нужно отслеживать всего одно измерение, а не три (x, y и «клик»). С другой стороны, для животного понять принципы такого задания может быть поначалу непросто. Но Нуюжукиан знает, зачем Neuralink включила в ролик этот фрагмент: он хорошо запоминается и производит впечатление на самую широкую публику.

Завершает импровизированную лекцию Нуюжукиан на позитивной ноте. Он ждет дальнейших шагов команды Neuralink, а компания, как он считает, уже готова к клиническим испытаниям технологии. Судя по тому, что Пол увидел и прочитал в открытых источниках, стартап либо активно собирает, либо уже собрал все необходимые документы для получения разрешения использовать имплант на людях от Управления по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов США (FDA). Возможно, первые парализованные пациенты получат устройства Neuralink в течение года или двух.

Для специалиста эта демонстрация достижений выглядела очень убедительно. Компания показала, что впервые за 20 лет появилось полностью новое оборудование для считывания мозговой активности. Оно обладает на порядок большей производительностью и успешно испытано на приматах. По сути, в арсенале нейрофизиологов появился первый компактный, беспроводной, полнофункциональный интерфейс мозг-компьютер. Это невероятно обнадеживающее достижение и для науки, и для медицины.

Источник: https://naked-science.ru/article/hi-tech/spetsialist-po-nejr...

Большинство посадочных аппаратов, создающихся в рамках программы CLPS, будут запущены на ракетах SpaceX. Intuitive Machines, получившие заказ на разработку двух спускаемых аппаратов, запустят каждый из них на ракетах Falcon 9 - один в конце этого года и оставшийся в 2022 году. Masten Space Systems выбрала SpaceX для предоставления услуг по запуску своего спускаемого аппарата XL-1 в конце 2022 года.

Дэниел Джиллис, менеджер миссии Griffin Mission 1, прежде работал в SpaceX.

“Ранее сидя по другую сторону стола в качестве бывшего руководителя миссии SpaceX, я полностью осведомлен о возможностях и процессах SpaceX и рад снова работать с SpaceX над миссией”, - сказал он.

В разрешении подробно описан процесс очистки кремнезёма. "Тюки весом около 25 кг доставляются на объект и хранятся в крытом складском павильоне. Эти тюки загружаются в специальную установку, которая разрезает сырьё на мелкие кусочки, прежде чем выдуть кремнезём в несколько нагретых резервуаров с азотной кислотой. Каждый тюк обрабатывается за 10-15 минут. После прохождения через последний резервуар раствор кремнезёмной кислоты с концентрацией 1,5% раствора азотной кислоты выгружается во вращающийся барабан, который отделяет суспензию кремнезёма от раствора. Затем суспензия отправляется на предприятие по производству теплозащитных плиток на Мысе Канаверал для дальнейшей обработки", - сообщает документ.

Объект SpaceX на Roberts Road находится на территории Космического центра им. Кеннеди - активность тут, как и на площадке LC-39A, остановилась при ускорении испытаний в Бока-Чика. Тем не менее, недавно тут было замечено начало строительства некоего крупного здания с ангарами. Кроме разрешения на расширение существующей подъездной дороги, на этом объекте было предложено разместить новую диспетчерскую вышку и ремонтный комплекс компании.

По мере того, как система Starship разрабатывается, новая стартовая и посадочная площадка на LC-39A планируется для поддержки орбитальных запусков в дополнение к орбитальным стартовым площадкам в Бока-Чика и, возможно, морским платформам Phobos и Deimos, что сейчас переоборудуются под морские стартовые/посадочные площадки.

Ожидается, что компания вновь начнёт использовать свои объекты во Флориде по мере расширения программы испытаний Starship, и возможно, уже через некоторое время мы вновь будем следить за работой компании сразу на двух площадках.

Следите за актуальными новостями в сообществе SpaceX!

Источник: https://vk.com/wall-41152133_324555

Компания уже приступила к фазе активного возведения. Для представления масштабов будущей башни предлагается сопоставление с привычным для нас 9-этажным строением.

Следите за актуальными новостями в сообществе SpaceX!

Источник: https://vk.com/wall-41152133_323630

SN15 будет иметь множество модификаций, которые, как надеются в SpaceX, приведут к более успешному приземлению прототипа, а затем и выходу на орбиту его "старших братьев" в лице SN20 и последующих прототипов. Недавно было уже замечено днище прототипа Super Heavy BN2 под 28 двигателей Raptor, что станет первым прототипом, предназначенным для прохождения испытаний. Следующая его итерация, BN3, предполагается к орбитальному запуску в связке с SN20.

Одна из наиболее важных модификаций SN15 связана с двигателями, именно они - сердце будущего корабля и ключ к успеху программы. Начиная с 2003 года, каждый новый двигатель, построенный на заводе SpaceX в Калифорнии, проходит через МакГрегор перед отправкой на стартовую площадку.

Как ранее заявлял Илон Маск, тестирование двигателей в вертикальной конфигурации должно позволить упростить модификации некоторых аспектов его конструкции.

Компания строит новый вертикальный испытательный стенд для двигателей Raptor, чтобы ещё больше увеличить частоту испытаний. Интересно, что он имеет сразу 2 места для установки двигателей. При этом на стенде смогут тестироваться как версия двигателя для атмосферы, так и вакуумная версия.

Важно отметить, что этот новый стенд нужен для удовлетворения будущего экспоненциального производства двигателей, в рамках разработки ускорителя Super Heavy. В конечном итоге этот гигантский ускоритель будет оснащаться 28 двигателями Raptor.

Компания активно взялась за расширение инфраструктуры - начиная от тестовых полигонов и заканчивая пусковым комплексом. Несколькими днями ранее была завершена перевозка первого из 6 топливных резервуаров, необходимых для поддержки орбитальных миссий - сборка 2 и 3 была уже начата.

Следите за актуальными новостями в сообществе SpaceX!

Источник: https://vk.com/wall-41152133_323337

Сотрудники МГТУ им. Баумана выполнили расчет эффективности инвестиционного проекта путем определения чистой приведенной величины потока платежей (Net Present Value). При этом были учтены инвестиции в проект, выплаты на запуск, возврат первой ступени, ее обслуживание, страхование.

"Расчеты показывают, что уже к концу первого года такой проект становится прибыльным с рентабельностью реализации порядка 15-20 процентов", - говорится в докладе.

По словам авторов, проект является ответом компании SpaceX на усиливающуюся конкуренцию со стороны частных и государственных компаний, разрабатывающих и эксплуатирующих ракеты-носители легкого и среднего класса.

Источник: https://ria.ru/20210403/mask-1604055896.html

Следите за актуальными новостями в сообществе SpaceX!

«Мы решили сделать такой полицейский вариант. Его можно использовать в прогулочных зонах, в парках – полицейские проехали, посмотрели, не нарушает ли кто порядок? Нарушителей можно в кузовок посадить. Автомобиль хорош тем, что компактный и экологически безопасный – он на электрической тяге, то есть никаких вредных выбросов», — цитирует Провроротова «РИА Новости». Топ-менеджер добавляет, что в кузов разместится до девяти человек.

Когда и сколько МВД может заказать «Муравьев» — не уточняется.

Длина, ширина и высота машины составляют 3470, 1500 и 2100 мм соответственно. Снаряженная масса — 1000 кг, грузоподъемность — 1000 кг. Электромотор мощностью 5 л.с. питают свинцово-кислотные батареи с жидким электролитом, максимальная скорость «Муравья» — 22 км/ч. Запас хода на одной зарядке варьируется от 70 до 90 км (зависит от загрузки).

«Туламашзавод» — одно из крупнейших военно-промышленных предприятий в России, выпускает широкую номенклатуру продукции военного, гражданского и двойного назначения. Из военного — пушки, артиллерийские установки, зенитки и т. д., из гражданского — косилки, мотоблоки, электрокультиваторы, электрогрузовики и т. п., из двойного — дизель-генераторы.

https://news.drom.ru/83370.html

Как оказалось, фактическая разработка серийной версии тогда лишь начиналась, а не заканчивалась. Запуск серии, кстати, Маск сдвигал. Сейчас это 2022 год.

Изначально тот пакет придуман для улучшения продольной и поперечной динамики за счёт небольших ракетных движков на сжатом газе, размещённых по периметру машины. Но такие же Маск подумывает поставить и снизу. Он полагает, что если ввести ограничение на высоту полёта порядка 1,8 м, то система будет безопасной. При внезапном отключении ракетных двигателей машина упадёт, вероятно, повредив подвеску, но пассажиры не пострадают. (О поднимаемой струями движков пыли, риске упасть на другие машины или пешеходов Маск не распространяется.)

Кстати, базовая версия электрокара должна быть четырёхместной. А с пакетом SpaceX задний ряд удаляется: его место займёт углепластиковый баллон высокого давления, от которого будут питаться ракетные движки. Задние, кстати, в стиле Бонда, при активации будут появляться из-под убирающегося номерного знака. Они повысят ускорение. А подобные сопла на носу сократят тормозной путь.

По словам Маска, в этом году должны быть завершены инженерные работы над обычным родстером (летающий вариант пока лишь пожелание). К концу лета на дороги должен выйти тестовый образец, уже не концепт, а прообраз конвейерной модели.

Предварительные данные нового спорткара таковы: у машины будет один электромотор спереди и два сзади, запас хода составит 998 км против 393 км у первого поколения, батарея — 200 кВт•ч (у предшественника была на 53 кВт•ч в серии, и ещё в 2016-м владельцам предлагался апдейт аккмулятора до 80 кВт•ч), разгон с нуля до 60 миль/ч (97 км/ч) — 1,9 с (в первом поколении было 3,7–3,9 в зависимости от модификации). Серийное производство должно начаться в 2022 году.

Как только автомобиль доберется до участка, двигаться по которому на обычных колесах невозможно, он встает на «ноги» и превращается в шагающего робота, который может карабкаться по сложному ландшафту.

В основе Hyundai Tiger X-1 лежит сверхлегкая, но в то же время очень прочная конструкция. Корпус устройства, а также «ноги» и отдельные элементы шасси, были изготовлены при помощи 3D-печати из композитных материалов.

Концепт является безэкипажным транспортным средством, предназначенным для доставки грузов и ведения наблюдения в местах, непригодных для нахождения человека. По задумке разработчиков, такой аппарат мог бы, например, вести научно-исследовательскую деятельность не только на Земле, но и на других планетах, а также на Луне. Tiger X-1 действует в тандеме с летающим беспилотным дроном, который может по воздуху доставить аппарат в наиболее труднодоступные места, попутно подзаряжая его батареи.

Ориентироваться в пространстве Hyundai Tiger X-1 помогают восемь ультразвуковых сенсоров и такое же количество камер, обеспечивающих круговой обзор, а также GPS-модуль и система связи 4G. Плюс ко всему в днище аппарата установлено два дополнительных радара для сканирования грунта.

О серийном выпуске Hyundai Tiger X-1 пока речи не идет. При этом корейцы рассматривают аппарат в качестве экспериментальной исследовательской платформы, на базе которой можно будет создавать транспортные средства различных размеров, которые будут предназначены для решения широкого спектра задач на самой труднопроходимой местности.

Tiger X-1 стал не первым шагающим автомобилем южнокорейского бренда. В начале 2019 года Hyundai представила концепт-кар Elevate с полноценной кабиной для перевозки людей. У автомобиля есть колеса, однако они прикреплены к «роботизированным ногам», благодаря которым машина может «ездить, ходить и даже лазать по самой сложной поверхности».

По замыслу разработчиков, новинку можно будет использовать спасательным службам, например, при работе на участках, разрушенных землетрясением. Кроме этого, автомобиль, способный ходить по лестницам, подойдет для использования в качестве такси — для транспортировки людей с ограниченными возможностями.

В последнее время Hyundai организовал сразу несколько подразделений, занявшихся созданием инновационных транспортных средств. Так, в 2019 году корейцы объявили о создании нового подразделения, специализирующегося на городском воздушном транспорте.

Его руководителем стал Шин Чжэвон, который ранее около 30 лет занимался авиационными исследованиями в NASA. Серийный выпуск так называемых «летающих автомобилей» должен начаться в 2028 году.

Кроме того, в конце 2020 года Hyundai представилановый бренд HTWO, под которым корейцы будут развивать технологии и производить силовые агрегаты на водородных топливных элементах. Название HTWO представляет собой расшифровку обозначения молекулы водорода — «H2», а также дает отсылку к английскому слова «Humanity» («Гуманность»).

Ярослав Гронский

via