65

ГЛОНАСС/GPS. Мониторинг транспорта

Добрый день. Хочу немного рассказать о том, что такое мониторинг транспорта и с чем его едят.


Все крупные организации оснащают свои автомобили навигационными терминалами. Делается это в первую очередь для контроля водителей, снижения расходов на ГСМ, отслеживания качества вождения. Но и помимо этого есть еще много функций, информация о них будет ниже.


Навигационный терминал принимает данные со спутниковой системы, обрабатывает их и передает на сервер посредством GSM связи. В терминале устанавливается SIM карта.

Также существуют приборы которые передают информацию по спутниковому каналу, так называемый IRIDIUM, но это менее востребованная функция, т.к. цена на такие приборы выше в 10-15 раз и абонентское обслуживание составляет от 1.5$ за 10 кб., в отличии от GSM связи, абонентка которой составляет ~50р. в месяц.


Точность передаваемого трека составляет 95-99% в зависимости от настроек и модели прибора.

Навигационный терминал позволяет подключить к себе определенное количество датчиков с разными функциями, например такие как: Контроль уровня топлива в баке, температура ОЖ, температура в рефрижераторе, датчик моточасов, датчики вибрации, угла наклона и так далее.

В приборах зачастую есть встроенный акселерометр, который позволяет контролировать качество вождения и такие параметры как резкое ускорение, торможение, вхождение в поворот.


Немного примеров:

Обратилась фирма, занимающаяся сдачей автомобилей в аренду (Киа Рио, Датсуны, Камри50)

На ТС были установлены приборы и реле блокировки бензонасоса. На сервере мониторинга была создана ГЕОзона области, за предел которой выезжать запрещено, если быть точным то предел территории был ограничен областью.

И вот в один прекрасный день в эту фирму приходят 2 парня, берут в аренду Камри50, оставляют паспортные данные (О_о) и уезжают.

Спустя какой-то промежуток времени диспетчер замечает, что ТС стоит на границе области уже определенное время без движения. На место выезжает механик и застает такую картину:

На обочине стоит их Камри без водителя с севшим в 0 АКБ и сгоревшим стартером.

Тех ребят нашли, они сознались, что хотели угнать машину в соседнюю область, но на границе области она заглохла, маслали стартером пока  он не сгорел и посадили аккумулятор.

(Конечно, бензонасос то отключился)

Что их сподвигло на такой дерзкий поступок я не знаю, как и то, чем кончилась история, но результат системы на лицо.


Пришел клиент с жалобой, что у него пропадает топливо, за руку поймать не мог, водитель клялся, что не брал. Машина типа КАМАЗа, большегруз. Оснастили терминалом и датчиком уровня топлива. В одну прекрасную ночь во время ночевки ТС на платной стоянке, на графике был зафиксирован слив 50л. дизельного топлива. Через 3 суток, на той же стоянке был зафиксирован слив еще 50 литров. В итоге хозяин решил заночевать возле стоянки, чтобы увидеть все своими глазами. Оказалось, что сторож просто брал канистрочку, погружной насос и без зазрения совести сливал топливо. Топливо вернул, водитель был реабилитирован))


Вообще у системы мониторинга в принципе нет ограничений, зависит только от хотелок заказчика и суммы которую он готов потратить. Обычно система окупается в срок 3-6 месяцев.


Ниже пример оснащения одного транспортного средства крупного клиента.

Камаз с краном-манипулятором.

Был оснащен одним из топовых терминалов

Подключение датчика ближнего света (автоматическое включение по напряжению бортовой сети)

Подключение датчика угла наклона стрелы, что позволяет видеть работу КМУ.

Подключение индуктивного датчика ремня безопасности, чтобы видеть пристегивается водитель или нет.

Установка датчика уровня топлива, с последующей тарировкой топливного бака для точности показаний.

Подключение тревожной кнопки для отправки диспетчеру сигнала SOS.

Подключение CAN шины к ЭБУ ТС для считывания всей информации, которую передает ЭБУ, а именно давление воздуха в системе, обороты ДВС, напряжение бортовой сети, скорость от датчика скорости и так далее.


Ниже немного фото:

Так устанавливается Датчик уровня топлива. Сверлится отверстие на 35мм., как можно ближе к центру бака для точности показаний. (Да, стружка в небольшом количестве попадает в бак)

Датчик отрезается по длине бака, настраивается, прокладка промазывается герметиком и ДУТ прикручивается в бак с помощью саморезов похожих на кровельные, но с меньшим шагом резьбы.

Если бак пластиковый, тогда сверлятся отверстия для крепления ДУТ и устанавливаются заклепки, в которые в последствии закручиваются болты. После установки происходит тарировка бака, он опустошается и заливается до полного небольшими порциями, желательно 20 порций. +/- Заполняется тарировочная таблица и вносится на сервер, для связки частоты датчика и объема топлива.

Так выглядит датчик угла наклона. В данном случае он беспроводной, настраивается с помощью радио USB программатора, после чего в кабине ТС устанавливается ПРС (Приемник радио сигнала) По уверениям завода изготовителя батарейки хватает на 5-8 лет, крепится к металлу при помощи неодимового магнита, оторвать почти невозможно))

Ну а вот так выглядит часть окна диспетчера, на которое поступает вся информация:

Состояние всех датчиков в реальном времени, в данном случае ТС не работает.

А вот так выглядит трек автомобиля, его можно строить за любой промежуток времени. Минута-час-месяц-год.

Также помимо треков есть отчеты, в которых видно все сработки датчиков, сливы, заправки, нарушения скорости, езда без ремня и езда с поднятой стрелой.

Если ТС начал движение с поднятой стрелой, то в кабине начинает моргать и пищать зуммер.


Спасибо за внимание, на любые вопросы отвечу в комментарии.

Если интересно пишите, могу написать про установку на корабли.

Также установка и настройка тахографов, информации много)

Вы смотрите срез комментариев. Показать все
0
Автор поста оценил этот комментарий
Надо сказать, что спутниковые виды связи бывают разные и цены тоже. Например, кораблям не обойтись без них. Инмарсат берет почти 9000 баксов за 5 гигов в месяц.
раскрыть ветку (11)
1
Автор поста оценил этот комментарий

Есть ли примеры использования обычного двухстороннего спутникового инета в Ku/C диапазонах с кораблей? Тарелки с трекингом (компенсируют качку и повороты) точно существуют, видел ролики.

раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий
Сложно для меня, не понял о чем речь))
0
Автор поста оценил этот комментарий
На гражданские суда мы устанавливали спец. Мачту с усилителем gsm, если судно уходило туда, где нет связи, данные записывались на microsd, а когда связь появлялась данные выгружались на сервер.
раскрыть ветку (8)
1
Автор поста оценил этот комментарий
Кстати, о кораблях, там же в основном только треки пишутся? Или были прецеденты со сливом горючки? Может есть какие-то забавные истории?
раскрыть ветку (7)
3
Автор поста оценил этот комментарий
ДТ сливается в промышленных масштабах, к примеру за 1 навигацию обычный путеец с ЯМЗ и без дизель генератора сливал топлива на 100к-150к. На команду. А Чехословацкие земснаряды с рядным 9цилиндровым двигателем высотой в 2 этажа, котлом и 3мя дизель генераторами за навигацию сливал десятки кубов. Под конец навигации, когда земснаряды начинали продавать ДТ, цена на топливо на черном рынке падала в разы)) После установки системы, почти вся команда надумала увольняться.. благо работают в основном деды вышедшие на пенсию.
1
Автор поста оценил этот комментарий
Изначально я скептически относился к этим установкам, т.к. устанавливали датчики расходомеры, а не уровня топлива. Швейцарские, фирма aquametro, но при швартовых испытаниях система показала погрешность менее 1% я был крайне удивлен.. также помимо расходомеров устанавливали датчики оборотов на каждый двигатель, сверлили чугунные маховики и туда прикручивали. Сдача регистру это отдельная история, заставлял трубы для кабеля изнутри красить)))
раскрыть ветку (5)
0
Автор поста оценил этот комментарий

Вот это на самом деле интересно как на таких объемах с погрешность бороться, кроме установки кучи датчиков. А то когда с 10т сливают до 100л, начинается пиздец и танцы с бубном.

раскрыть ветку (4)
0
Автор поста оценил этот комментарий
На судах топливо считается в килограммах, а не литрах. И даже с учётом этого наша система пересчитывала количество оборотов крыльчатки в литры, а после это по формуле в килограммы. И на удивление точность была 99%
раскрыть ветку (3)
0
Автор поста оценил этот комментарий
И на удивление точность была 99%

1%  на 10т это 100л, а если сливают меньше.

Просто помню как на дизельные тепловозы ставили, и там такие сливы отловить можно было только если и дарт, и дут, и работа двигателя по оборотам отслеживалась. И на несоответствие можно было поймать что сливали.

раскрыть ветку (2)
0
Автор поста оценил этот комментарий
100л. На 10т. Не такая большая цифра. И да система включала в себя дут+скрт+обороты каждого двигателя.
раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

"Трансы" полпроцента в потери закладывают на испарение и утечки при прокачке в миллионы тонн
А вы про какие-то 100 литров...

Вы смотрите срез комментариев. Чтобы написать комментарий, перейдите к общему списку

Темы

Политика

Теги

Популярные авторы

Сообщества

18+

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Игры

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Юмор

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Отношения

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Здоровье

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Путешествия

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Спорт

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Хобби

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Сервис

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Природа

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Бизнес

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Транспорт

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Общение

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Юриспруденция

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Наука

Теги

Популярные авторы

Сообщества

IT

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Животные

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Кино и сериалы

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Экономика

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Кулинария

Теги

Популярные авторы

Сообщества

История

Теги

Популярные авторы

Сообщества