20

E-Learning. Часть 15. Два сенсора в одной плоскости

Доброго всем времени суток, продолжаю серию постов про образовательную робототехнику. Здесь я описываю результаты и просто ход выполнения своей научной работы.


Кратко: разрабатываю специальную робо-накидку на одежду, которая сможет оцифровывать часть двигательных навыков мастеров своего дела и передавать это тем, кто только учится.


О чем этот пост: будет проведена проверка предположения о том, что два сенсора на разных МК (В каждом 3 осевой гироскоп и 3 осевой акселерометр) в одной плоскости при одинаковых воздействиях будут показывать примерно одинаковые показания.


Конечно знающие люди могут предугадать ответ сразу. Для таких я добавлю, что лучше было перепроверить, уж слишком много поспешных выводов я делал ранее в элементарных вещах, которые потом здорово портили мне жизнь. Визуально оценить разницу тоже полезно, что бы принять решение о том, надо ли более строго считать расхождения.


Зачем это надо?

Во-первых на этом строится предположение о том, что не важно в какую часть фаланги пальца можно закреплять сенсор, данные будут корректными. Если предположение не верное, то это значит, что нужна очень тонкая настройка костюма, чтобы его правильно надеть. Сами понимаете, что на этом проект нужно или сильно переориентировать, либо менять элементную базу, либо просто закрывать.


Во-вторых. Представьте, что Вы показываете пальцем на небо (увидели вертолет и показываете другу где он) (ну или кидаете грамма-наци зигу, когда в интернете кто-то пишет с ошибками, кому как понятнее будет). В этот момент палец выпрямлен, а значит все три сенсора на пальце должны выдавать примерно схожий рисунок по данным. Это называется взаимозависимостью сенсоров. Это нужно будет для одной из частей автоматической корректировки ошибок сенсоров между собой.


Вся соль моей работы будет в том, что за счет связанности сенсоров и специфической механики движения тела человека - мы получим больше возможностей для корректировки ошибок, чем если бы использовали те же сенсоры, но в квадрокоптере.


Задачи:

1) Подготовить скетч для вывода данных для трех осей гироскопа\акселерометра (отдельные тесты по 3 значения). 500000 БОД. Задержка 50 мс. Один скетч, чтобы управлять сенсорами и в ESP32 и в Arduino MEGA 2560. Сенсоры BMI160. Данные без дополнительной обработки, только то, что сенсор выдает по умолчанию. Сам скетч отсюда. Я его лишь немного доработал.

E-Learning. Часть 15. Два сенсора в одной плоскости Исследования, Esp32, Arduino, Гироскоп, Акселерометр, Гифка, Видео, Длиннопост

2) Одновременно вывести значения через Плоттер по последовательному соединению.

3) Покрутить вдоль крена, тангажа и рыскания.

4) Сравнить визуально графики.


Схема включения:

E-Learning. Часть 15. Два сенсора в одной плоскости Исследования, Esp32, Arduino, Гироскоп, Акселерометр, Гифка, Видео, Длиннопост

Поехали. Гироскоп:

И еще раз.

Акселерометр:

Вполне.

E-Learning. Часть 15. Два сенсора в одной плоскости Исследования, Esp32, Arduino, Гироскоп, Акселерометр, Гифка, Видео, Длиннопост

Дубликаты не найдены

Arduino & Pi

1K постов18K подписчиков

Добавить пост

Правила сообщества

В нашем сообществе запрещается:

• Добавлять посты не относящиеся к тематике сообщества, либо не несущие какой-либо полезной нагрузки (флуд)

• Задавать очевидные вопросы в виде постов, не воспользовавшись перед этим поиском

• Выкладывать код прямо в посте - используйте для этого сервисы ideone.com, gist.github.com или схожие ресурсы (pastebin запрещен)

• Рассуждать на темы политики

• Нарушать установленные правила Пикабу

Подробнее
Лучшие посты за сегодня
5505

Принимайте и меня

5228

Продолжение поста «История о том, как из-за одной модели пострадали 10 фотографов, агенство и журнал» 

Продолжение поста «История о том, как из-за одной модели пострадали 10 фотографов, агенство и журнал» Модели, Жизнь, Instagram, Негатив, Мат, Без рейтинга, Анастасия Берс, Ответ на пост, Длиннопост, Криминал, Избиение
Продолжение поста «История о том, как из-за одной модели пострадали 10 фотографов, агенство и журнал» Модели, Жизнь, Instagram, Негатив, Мат, Без рейтинга, Анастасия Берс, Ответ на пост, Длиннопост, Криминал, Избиение
Продолжение поста «История о том, как из-за одной модели пострадали 10 фотографов, агенство и журнал» Модели, Жизнь, Instagram, Негатив, Мат, Без рейтинга, Анастасия Берс, Ответ на пост, Длиннопост, Криминал, Избиение
Продолжение поста «История о том, как из-за одной модели пострадали 10 фотографов, агенство и журнал» Модели, Жизнь, Instagram, Негатив, Мат, Без рейтинга, Анастасия Берс, Ответ на пост, Длиннопост, Криминал, Избиение
Продолжение поста «История о том, как из-за одной модели пострадали 10 фотографов, агенство и журнал» Модели, Жизнь, Instagram, Негатив, Мат, Без рейтинга, Анастасия Берс, Ответ на пост, Длиннопост, Криминал, Избиение
Продолжение поста «История о том, как из-за одной модели пострадали 10 фотографов, агенство и журнал» Модели, Жизнь, Instagram, Негатив, Мат, Без рейтинга, Анастасия Берс, Ответ на пост, Длиннопост, Криминал, Избиение
Показать полностью 6
4901

Гравикозы

Гравикозы Коза, Комиксы, Buttersugoi, JoJo Reference
Показать полностью 1
4233

Реклама врёт

Реклама врёт
3796

Аминь

Аминь
3692

Кто-то: "Ты такой хороший собеседник"

Кто-то: "Ты такой хороший собеседник" Кристофер Нолан, Фильмы, Довод, Tenet, Диалог, Видео
Показать полностью
3398

Детдом

Детдом Грустный юмор, Скриншот, Twitter, Родители и дети, Детский дом, Воспитание
Показать полностью 1
3309

Где-то в Судане

Где-то в Судане Юмор, Мысли, Судан, Государственный переворот, Шахматы, Картинка с текстом
Показать полностью 1
3160

Подарок от Киану Ривза

Подарок от Киану Ривза Киану Ривз, Актеры и актрисы, Знаменитости, Подарки, Часы, Ролекс, Джон Уик 4, Каскадер, Потрясающий, Картинка с текстом, Из сети
Показать полностью 1
3151

Очередной неприятный факт

Очередной неприятный факт Похороны, Цветы, Смерть, Скелетор, He-Man, Мемы
Показать полностью 1
2822

Неадекват на дороге

Показать полностью 1
2780

Ответ на пост «Детдом» 

2727

Один раз

Один раз Оружие, Юмор, Картинка с текстом, Грабители, Многостволка, Мушкет
Показать полностью 1
2596

Солнечные батареи в Питере

Солнечные батареи в Питере Скриншот, Комментарии, Юмор, Санкт-Петербург
2496

Праздничная открытка с Лео

Праздничная открытка с Лео Леонардо ди Каприо, Открытка, Гифка
Праздничная открытка с Лео Леонардо ди Каприо, Открытка, Гифка
2399

Ничего не исчезает

2327

Ой, все...

Ой, все... Петрович, Секс, Комментарии на Пикабу, Измена, Собака
2286

Ответ на пост «Прозвище. Когда немного темнеет...» 

2210

Вся правда жизни в двух четверостишиях

Вся правда жизни в двух четверостишиях Комментарии на Пикабу, Скриншот, Мат, Дуализм, Общество
2182

В Харькове мажор на Infinity совершил лютейшее ДТП

Похожие посты закончились. Возможно, вас заинтересуют другие посты по тегам: